便攜式氣管插管內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在科技發(fā)達(dá)的今天，尤其是隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)和內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)醫(yī)療健康問(wèn)題越來(lái)越關(guān)注，醫(yī)療內(nèi)窺鏡技術(shù)在近幾十年來(lái)得到了飛速發(fā)展。但在針對(duì)于氣管插管操作的內(nèi)窺鏡，臨床上存在視頻像素不高，無(wú)存儲(chǔ)，攜帶不方便等現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。尤其是在對(duì)緊急困難氣道患者進(jìn)行氣管插管時(shí)，成功率不高，操作者多次拔插氣道管進(jìn)行試驗(yàn)，造成患者喉部局部損傷過(guò)大，易引起患者的應(yīng)激反應(yīng)（如心血管反應(yīng)強(qiáng)烈）。且現(xiàn)有器械功能不完善，僅能做到顯示圖像，不能存儲(chǔ)，功能上存在一定的局

2、限性。
　　課題研究的便攜式氣管插管內(nèi)窺鏡就是專(zhuān)門(mén)針對(duì)以上這些問(wèn)題而研發(fā)的。它是一款針對(duì)于急救時(shí)氣管插管的一種便攜式的電子醫(yī)療急救設(shè)備。有臨床上同類(lèi)功能產(chǎn)品內(nèi)窺鏡3倍的視頻圖像采集像素，具有完善的顯示和存儲(chǔ)功能，且性能更完善，便于攜帶，是一款最優(yōu)的緊急救援氣管插管醫(yī)療設(shè)備。
　　該研究采用最新的CMOS圖像傳感器、高性能的S3C6410處理芯片和基于Linux系統(tǒng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。根據(jù)系統(tǒng)需求和性能分析，通過(guò)不同內(nèi)窺鏡系統(tǒng)方案

3、進(jìn)行比較，選用CMOS圖像傳感器模組采集圖像作為系統(tǒng)視頻圖像的信號(hào)輸入，利用強(qiáng)大的視頻解碼芯片解碼，用基于 SCCB接口總線協(xié)議進(jìn)行視頻圖像傳輸，采用S3C6410芯片為主芯片2片RAM和1片NandFlash為輔的ARM11核心模塊處理數(shù)據(jù)，以及基于Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)醫(yī)用電子便攜式內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的方案。研發(fā)工作包括三大階段：裸機(jī)開(kāi)發(fā)階段、系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)階段和樣機(jī)開(kāi)發(fā)階段。主要包括課題便攜式系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件模塊設(shè)

4、計(jì)部分，主要包含前端視頻微型攝像頭模組數(shù)據(jù)采集模塊，視頻解碼模塊， S3C6410核心處理器模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、電池管理模塊以及供電系統(tǒng)模塊等。軟件設(shè)計(jì)部分，從Linux系統(tǒng)平臺(tái)環(huán)境搭建，到引導(dǎo)程序Uboot移植，內(nèi)核移植，文件系統(tǒng)映像制作，再到利用交叉編譯配合硬件模塊聯(lián)合調(diào)試，以及相機(jī)接口、TVP5151解碼模塊的驅(qū)動(dòng)編寫(xiě)和最終目標(biāo)板各模塊驅(qū)動(dòng)程序的移植編寫(xiě)，到最后樣機(jī)內(nèi)核的裁剪，樣機(jī)的軟硬件聯(lián)合測(cè)試等，都進(jìn)行了一系列的軟件設(shè)計(jì)