便攜式氣管插管內窺鏡系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf

1、在科技發(fā)達的今天，尤其是隨著計算機信息技術和內窺鏡技術的發(fā)展，人們對醫(yī)療健康問題越來越關注，醫(yī)療內窺鏡技術在近幾十年來得到了飛速發(fā)展。但在針對于氣管插管操作的內窺鏡，臨床上存在視頻像素不高，無存儲，攜帶不方便等現(xiàn)實問題。尤其是在對緊急困難氣道患者進行氣管插管時，成功率不高，操作者多次拔插氣道管進行試驗，造成患者喉部局部損傷過大，易引起患者的應激反應（如心血管反應強烈）。且現(xiàn)有器械功能不完善，僅能做到顯示圖像，不能存儲，功能上存在一定的局

2、限性。
　　課題研究的便攜式氣管插管內窺鏡就是專門針對以上這些問題而研發(fā)的。它是一款針對于急救時氣管插管的一種便攜式的電子醫(yī)療急救設備。有臨床上同類功能產品內窺鏡3倍的視頻圖像采集像素，具有完善的顯示和存儲功能，且性能更完善，便于攜帶，是一款最優(yōu)的緊急救援氣管插管醫(yī)療設備。
　　該研究采用最新的CMOS圖像傳感器、高性能的S3C6410處理芯片和基于Linux系統(tǒng)平臺的驅動設計。根據(jù)系統(tǒng)需求和性能分析，通過不同內窺鏡系統(tǒng)方案

3、進行比較，選用CMOS圖像傳感器模組采集圖像作為系統(tǒng)視頻圖像的信號輸入，利用強大的視頻解碼芯片解碼，用基于 SCCB接口總線協(xié)議進行視頻圖像傳輸，采用S3C6410芯片為主芯片2片RAM和1片NandFlash為輔的ARM11核心模塊處理數(shù)據(jù)，以及基于Linux操作系統(tǒng)平臺實現(xiàn)醫(yī)用電子便攜式內窺鏡系統(tǒng)的方案。研發(fā)工作包括三大階段：裸機開發(fā)階段、系統(tǒng)平臺開發(fā)階段和樣機開發(fā)階段。主要包括課題便攜式系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)設計和軟件系統(tǒng)設計。硬件模塊設

4、計部分，主要包含前端視頻微型攝像頭模組數(shù)據(jù)采集模塊，視頻解碼模塊， S3C6410核心處理器模塊、顯示模塊、存儲模塊、電池管理模塊以及供電系統(tǒng)模塊等。軟件設計部分，從Linux系統(tǒng)平臺環(huán)境搭建，到引導程序Uboot移植，內核移植，文件系統(tǒng)映像制作，再到利用交叉編譯配合硬件模塊聯(lián)合調試，以及相機接口、TVP5151解碼模塊的驅動編寫和最終目標板各模塊驅動程序的移植編寫，到最后樣機內核的裁剪，樣機的軟硬件聯(lián)合測試等，都進行了一系列的軟件設計