便攜式激光測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)測(cè)距工具的需求從接觸式邁入了非接觸式，加上激光技術(shù)的飛速發(fā)展，使得利用半導(dǎo)體激光器的非接觸式測(cè)距方式得以實(shí)現(xiàn)。激光測(cè)距技術(shù)與傳統(tǒng)的測(cè)距技術(shù)相比，具有測(cè)量精度高、準(zhǔn)直性好、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，在遙感、精密測(cè)量、工程建設(shè)、安全監(jiān)測(cè)以及智能控制等領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。
　　由于國(guó)內(nèi)激光測(cè)距儀存在測(cè)量精度不高、測(cè)距量程不遠(yuǎn)等問題，為了解決該問題，并且兼顧系統(tǒng)成本以及功耗的考慮，本論文提供了一種低功耗的短

2、程高精度便攜式激光測(cè)距系統(tǒng)。本論文從脈沖式激光測(cè)距基本原理出發(fā)，構(gòu)建了該激光測(cè)距系統(tǒng)的總體方案。在硬件設(shè)計(jì)上，該激光測(cè)距系統(tǒng)采用TI公司的低功耗微處理器MSP430FR4133作為各個(gè)模塊的核心控制器件和回波信號(hào)的處理器件；NE555搭配高速開關(guān)三極管以及阻容器件構(gòu)成BOOST升壓電路，為激光的發(fā)射電路和回波信號(hào)的接收電路提供必要的驅(qū)動(dòng)電壓；高頻三極管搭配阻容器件構(gòu)成信號(hào)調(diào)理電路實(shí)現(xiàn)對(duì)回波信號(hào)的放大和濾波處理；8 bit高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器A

3、DC08B200作為數(shù)據(jù)采樣器件實(shí)現(xiàn)對(duì)處理后的回波信號(hào)的A/D采樣和數(shù)據(jù)緩存；LCD作為測(cè)量距離的顯示作用。在軟件設(shè)計(jì)上，采用電源動(dòng)態(tài)管理辦法，節(jié)省系統(tǒng)能耗；采用動(dòng)態(tài)閾值的方式檢測(cè)回波信號(hào)，提高測(cè)量距離；采用多次測(cè)量求平均以及對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校準(zhǔn)的方式，減少測(cè)量時(shí)距離的波動(dòng)，提高測(cè)量精度。
　　根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，開發(fā)出了具有低功耗、測(cè)量精度高、測(cè)量距離遠(yuǎn)的便攜式激光測(cè)距系統(tǒng)。經(jīng)測(cè)試，本系統(tǒng)可以滿足以下功能要求：測(cè)量