基于煤礦物聯(lián)網(wǎng)的智能定位終端的設(shè)計及定位研究.pdf

1、由于我國煤礦環(huán)境復(fù)雜,條件特殊,井上無法實時掌握井下人員的位置信息。特別是當(dāng)煤礦井下發(fā)生災(zāi)害后,搜救工作難以開展。另一方面,在我國發(fā)生的特大煤礦事故中,有很大比例是由環(huán)境因素造成的。但是,目前的監(jiān)控系統(tǒng)對于礦井工人來說都是被動感知。因此,本文結(jié)合這兩種情況,從煤礦物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用出發(fā),結(jié)合感知礦山建設(shè)的核心問題,設(shè)計了智能定位終端,對人員進行實時定位,同時感知井下人員周圍的環(huán)境。
　　結(jié)合煤礦物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用模型,比較現(xiàn)有無線通信方案,確定采

2、用Wi-Fi無線技術(shù),介紹基于Wi-Fi的定位方法,并且確定了基于RSSI的定位方法。設(shè)計了智能定位系統(tǒng)架構(gòu)圖,并對軟硬件進行設(shè)計實現(xiàn)。
　　分析了煤礦巷道下無線信號的傳播情況,為定位算法的研究提供了基礎(chǔ)。為實現(xiàn)井下全覆蓋的定位功能,在位置指紋技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究了全覆蓋的定位算法。在建立指紋庫時,采用高斯模型對采樣數(shù)據(jù)進行修正。在實時定位階段,采用經(jīng)典的 K鄰近匹配算法,并采用基于時間的補償算法進行修正。根據(jù)實際應(yīng)用情況,提出了補