基于MODBUS協(xié)議的工業(yè)網關設計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著工業(yè)通信技術的不斷發(fā)展，基于現(xiàn)場總線技術的控制系統(tǒng)被廣泛應用于工業(yè)領域。MODBUS協(xié)議作為一種能夠有效控制實時網絡和分布式系統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術，以其運行穩(wěn)定且實時性好等優(yōu)點被越來越多的應用于工業(yè)系統(tǒng)中，適用于中小型規(guī)模的數(shù)據(jù)傳輸，如典型應用于可編程邏輯控制器(PLC)。因此，基于MODBUS總線技術的設計與開發(fā)具有積極的研究意義。
　　本文在詳細研究MODBUS協(xié)議規(guī)則原理的基礎上，設計了一套可編程邏輯控制器(PLC)與單片機

2、(AVR ATmega128)之間基于MODBUS總線協(xié)議串行通信的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，構建了一個以PLC為主站的MODBUS控制系統(tǒng)，并對主機、從機的軟硬件設計進行了詳細的說明。該方案選用高性能AVRATmega128為其控制核心，通信方式采用MODBUS/RTU協(xié)議與PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，使用C語言開發(fā)整個控制系統(tǒng)的軟件模塊，完成協(xié)議應用層、協(xié)議層和端口層的設計，采用CRC校驗方法，保證了通信數(shù)據(jù)的準確性。硬件控制執(zhí)行模塊選用ATme

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