基于RT-Thread的MODBUS從協(xié)議棧的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著科學技術的不斷發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)變得越來越復雜，對工業(yè)生產(chǎn)過程的檢測和控制要求也不斷提高，傳統(tǒng)的檢測和控制方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的要求。現(xiàn)場總線技術的產(chǎn)生和發(fā)展，引領了工業(yè)自動化控制領域的一場革命。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS正逐步取代分散性控制系統(tǒng)DCS，成為工業(yè)控制領域的主力軍。
　　 目前，國際上流行的現(xiàn)場總線類型有幾十種之多，Modbus協(xié)議作為全球率先被應用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議，以其可靠性高、實時性好和易于維護的特

2、點，在工業(yè)生產(chǎn)的自動化控制中得到廣泛應用。
　　 本文在詳細剖析了Modbus協(xié)議的基礎上，用C語言開發(fā)了一套基于嵌入式實時操作系統(tǒng)RT-Thread的Modbus從協(xié)議棧。
　　 首先，本文仔細研究了Modbus協(xié)議的體系結(jié)構(gòu)，包括消息幀格式、數(shù)據(jù)傳輸模式、事務處理和異常響應等，著重探討了Modbus串行鏈路協(xié)議和ModbusTCP/IP協(xié)議，在此基礎上，給出了Modbus協(xié)議棧的總體設計方案，并用C語言完成了Modb

3、us從協(xié)議棧的軟件實現(xiàn)。
　　 其次，為了測試和驗證Modbus從協(xié)議棧的功能，設計開發(fā)了一款基于ARM()Cortex-M3的LM3S6911開發(fā)板，并把它作為測試Modbus從協(xié)議棧的從機系統(tǒng)。開發(fā)板上的RS-485接口和以太網(wǎng)接口可以用來和主機系統(tǒng)相互連接，從而進行通信。
　　 最后，在實驗室環(huán)境下，搭建了Modbus從協(xié)議棧的測試平臺。在實驗室PC機上用ModbusPoll工具來模擬主站系統(tǒng)，以專門設計的LM3S