圖像配準(zhǔn)技術(shù)研究及其在PCB制造中的應(yīng)用.pdf

1、近年來，隨著機器視覺技術(shù)和噴墨打印技術(shù)的不斷發(fā)展，PCB（PrintedCircuitBoard,印刷電路板）產(chǎn)業(yè)的發(fā)展迎來了新的機遇。傳統(tǒng)的印制電路板制造工藝和技術(shù)雖然經(jīng)過百年的發(fā)展和改造已經(jīng)非常成熟，但是也面臨著工序繁多，工藝復(fù)雜，效率低下，污染浪費嚴(yán)重，成本高昂等諸多問題，而PCB打印技術(shù)的出現(xiàn)正好彌補了這些缺陷，并且從根本上克服了傳統(tǒng)PCB制造工藝和技術(shù)的難題。多層次、高密度、高可靠性、薄型化、小型化、功能化和無公害的綠色產(chǎn)品是

2、印制電路板今后的發(fā)展方向。所以，順應(yīng)時代的呼喚，研發(fā)一種高效，節(jié)能，智能，綠色無污染的PCB打印機成為一項具有現(xiàn)實意義的緊迫任務(wù)。
　　本課題采用先進的機器視覺技術(shù)、數(shù)碼噴印技術(shù)和機電一體化技術(shù)相結(jié)合，研制了一套PCB打印機智能對位系統(tǒng)，并給出了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖和對位的流程細節(jié)和方法。該系統(tǒng)包括運動控制模塊、圖像采集模塊、智能對位模塊等。對位系統(tǒng)具體采用模板匹配來完成對位，因為在應(yīng)用中PCB對位孔是圓形的，具有旋轉(zhuǎn)不變性，所以即使

3、PCB板存在旋轉(zhuǎn)的情況下，對位孔還是能根據(jù)對位孔模板被檢測出來，這是系統(tǒng)采用模板匹配來進行對位的理論依據(jù)。這樣，系統(tǒng)只需在第一次對位的時候采集對位孔模板圖像，之后就能夠利用對位孔模板圖片和對位孔位置信息自動完成對位操作，從而減少人工對位的時間，大大增加系統(tǒng)的自動化過程，提高系統(tǒng)的效率。系統(tǒng)還針對各種導(dǎo)致對位失敗的意外情況加入人工干預(yù)，確保即使自動對位不成功也能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，大大提高了系統(tǒng)的健壯性。
　　在理論創(chuàng)新方面，針對現(xiàn)