基于Simmechanics的人體下肢虛擬現(xiàn)實(shí)仿真研究.pdf

1、智能假肢的研究在國外已開展多年,隨著近年來殘疾人數(shù)量不斷上升,我國對這一產(chǎn)品的需求正不斷增大,相關(guān)研究也不斷深入。研究人員需要首先識別出穿戴者行走步態(tài)然后才能結(jié)合人體運(yùn)動規(guī)律采取適當(dāng)?shù)目刂品椒?然而識別的過程繁瑣、結(jié)論通常也是抽象難懂,因此本文的任務(wù)是建立人體下肢模型,要求該模型既能像數(shù)學(xué)模型一樣將真實(shí)下肢的特征以某種形式表示出來,又能被實(shí)際測得或其他途徑獲取的數(shù)據(jù)驅(qū)動運(yùn)動,得到相應(yīng)的運(yùn)動學(xué)或動力學(xué)信息,同時(shí)易于演示。為此,本文主要做了

2、以下幾方面工作:
　　從建模手段入手,為選擇合適的軟件,搜集整理了常用建模軟件的適用范圍和特點(diǎn)等對比分析,說明從中選取Simmechanics的理由,在此基礎(chǔ)上根據(jù)簡化后的下肢模型、以測試對象的數(shù)據(jù)為依托開展建模工作,利用多種路況下的實(shí)測數(shù)據(jù)驗(yàn)證模型運(yùn)動的正確性,對其輸出運(yùn)動學(xué)結(jié)果進(jìn)行分析。
　　為使模型運(yùn)動更加形象化,配合測得數(shù)據(jù)所屬的各種運(yùn)動場景,利用虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱建立人體下肢VRML模型的同時(shí)參照實(shí)際環(huán)境建立不同路況的