基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直流無刷電機(jī)控制策略的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文在對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法研究的基礎(chǔ)上,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性、不確定性系統(tǒng)控制和辨識(shí)方面優(yōu)越的性能,提出了一種直流無刷電機(jī)高性能在線辨識(shí)和控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器.在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),兩個(gè)不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能.在第一個(gè)控制系統(tǒng)中采用三層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,第二個(gè)控制電機(jī)定子的電流,并采用Levenburg-Marquardt算法對三層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行在線訓(xùn)練,經(jīng)過較短訓(xùn)練時(shí)間后,直軸和交軸電流就可以成功的跟蹤預(yù)定軌跡.這種控制策

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