基于模糊控制的多電機(jī)同步控制方法研究.pdf

1、隨著科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，電機(jī)已成為是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的元件，因此，就對(duì)電機(jī)系統(tǒng)的控制性能也就提出了越來越高的標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)在，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)的單電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)要求，尤其是在汽車焊接、軌道交通、印染、紡織等要求高精度、高轉(zhuǎn)速的控制系統(tǒng)中，往往需要多臺(tái)電機(jī)協(xié)同工作。多臺(tái)電機(jī)之間存在某種速度、位置的約束關(guān)系，需要采取一定的控制策略，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)之間同步控制。因此，多電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)引起了越來越多學(xué)

2、者廣泛的研究興趣。與此同時(shí)，永磁同步電機(jī)憑借其自身諧波少、高轉(zhuǎn)矩電流比、高能量密度、以及控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、高效、運(yùn)行穩(wěn)定，其應(yīng)用范圍越來越廣泛，尤其是在高精度的調(diào)速控制系統(tǒng)以及伺服系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。所以針對(duì)多永磁同步電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的同步控制策略研究具有非常重要的意義。
　　本論文在交叉耦合方式的多電機(jī)同步控制結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用了基于模糊PID的智能控制算法，有效地提高了系統(tǒng)的同步性能和抗擾動(dòng)能力。具體研究?jī)?nèi)容及主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)包括以下幾個(gè)

3、方面：
　　1、針對(duì)永磁同步電機(jī)，首先建立其數(shù)學(xué)模型，分析和比較了直接轉(zhuǎn)矩控制和三種常見的矢量控制方法，總結(jié)了各自的特點(diǎn)。然后基于勵(lì)磁電流分量為零的矢量控制方法對(duì)單臺(tái)永磁同步電機(jī)在帶擾動(dòng)的情況下進(jìn)行建模仿真，分析其穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。
　　2、然后在此基礎(chǔ)上深入研究了電同步方式中的主從控制、并行控制、交叉耦合控制三種多電機(jī)同步控制策略，采用兩臺(tái)電機(jī)為例，對(duì)其進(jìn)行建模仿真，分析三種控制策略下的同步性能和抗干擾能力，通過分析比較