基于視覺的螺旋焊管管徑測量研究.pdf

1、螺旋焊管具有生產(chǎn)成本低、強度較大、安全性較高等優(yōu)點，是目前我國石油、天然氣輸送管線的最主要用管。為了保證螺旋焊管成型的幾何質(zhì)量，各種鋼管生產(chǎn)標準都對鋼管的外徑允許偏差、橢圓度等幾何參數(shù)作了規(guī)定，實時監(jiān)測鋼管的幾何參數(shù)對于保證鋼管質(zhì)量具有重要的意義。利用視覺檢測的方式對螺旋焊管的幾何參數(shù)進行測量，精度高、可靠性高、效率高，容易實現(xiàn)對螺旋焊管尺寸的實時監(jiān)控，提高螺旋焊管的產(chǎn)品合格率。
　　本文搭建了以兩臺CMOS工業(yè)相機和一臺線激光發(fā)

2、生器為核心的視覺檢測系統(tǒng)，相機1垂直于線激光發(fā)生器產(chǎn)生的激光平面，用于采集表征螺旋焊管管徑的激光弧線圖像，采用標定靶標與激光平面重合的方式進行了相機的標定;相機2從上至下垂直拍攝，實時采集螺旋焊管邊緣線與激光線圖像。
　　通過對采集到的圖像進行灰度分析，設計了合理的圖像處理算法，包括圖像灰度分析、圖像濾波以及圖像邊緣提取等，獲得了螺旋焊管與激光平面之間的夾角。根據(jù)標定結(jié)果計算了激光弧線的實際尺寸，再根據(jù)兩者之間的角度投影到與螺旋焊

3、管中心軸垂直的平面上，通過最小二乘圓擬合得到了該位置的管徑數(shù)據(jù)。
　　隨著螺旋焊管的旋轉(zhuǎn)，不斷地測量鋼管不同位置的管徑數(shù)據(jù)，然后去除焊縫及附近變形區(qū)域?qū)軓降挠绊?，對其余的管徑?shù)據(jù)平均處理，作為實際管徑。通過這種方法對螺旋焊管管徑實現(xiàn)了精確測量，同時，根據(jù)不同位置的管徑數(shù)據(jù)獲得了鋼管的橢圓度以及焊縫處的變形量。
　　根據(jù)測量原理，基于軟件MATLAB，本文建立了數(shù)學模型，對測量過程中可能存在的誤差來源進行了分析，其中包括鏡頭