基于機(jī)器視覺(jué)的鋼軌磨耗測(cè)量研究.pdf

1、隨著我國(guó)鐵路運(yùn)輸?shù)难杆侔l(fā)展和使用頻率的增加，導(dǎo)致鋼軌磨耗日益嚴(yán)重，過(guò)度磨損后的鋼軌會(huì)對(duì)運(yùn)行列車的安全構(gòu)成威脅。如今，鋼軌輪廓的檢測(cè)方法有接觸式和非接觸式兩種，國(guó)內(nèi)的測(cè)量方法主要還是采用人工卡尺的方法進(jìn)行檢測(cè)，其效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，測(cè)量結(jié)果容易受到人為因素影響，已不能滿足如今鐵路高速發(fā)展的需要。所以，開(kāi)發(fā)出一套高效、精確的、適用于小型打磨機(jī)械設(shè)備的鋼軌磨耗測(cè)量系統(tǒng)就變得非常的重要。
　　本文首先介紹研究課題的來(lái)源和背景以及鋼軌磨耗測(cè)

2、量的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀。根據(jù)機(jī)器視覺(jué)和圖像處理的原理，進(jìn)行了測(cè)量系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。在分析了幾種常用的相機(jī)標(biāo)定方法之后，采用基于NI Vision中的畸變模式進(jìn)行標(biāo)定，來(lái)校準(zhǔn)相機(jī)產(chǎn)生的透視誤差與鏡頭畸變誤差。設(shè)計(jì)了鋼軌截面輪廓圖像預(yù)處理算法流程，包括閾值分割、圖像去噪、膨脹與腐蝕和圖像細(xì)化。其次，調(diào)用已經(jīng)標(biāo)定好的數(shù)據(jù)將鋼軌截面輪廓還原，然后基于SSDA算法進(jìn)行圖像匹配和磨耗計(jì)算，最后對(duì)測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和報(bào)表打印。本文基于LabVIEW軟件平臺(tái)，