基于視覺的形貌測量拼接技術研究.pdf

1、研究了基于立體視覺三維掃描測量系統(tǒng)中，三維形貌拼接問題及方法。分析了現(xiàn)有的三維形貌拼接方法和技術，提出了基于全局坐標測量系統(tǒng)的三維形貌拼接方法，有效地克服了以往形貌拼接方法缺乏整體精度控制，存在累計誤差的缺點。應用高分辨率相機，通過事先在測量空間內布置的n個立體控制點，結合相機自標定技術，建立高精度的全局坐標系。借助貼敷在被測物表面的控制點，求出局部測量坐標系與全局坐標系的轉換關系，從而把在各測量位姿下，通過雙目立體視覺手段測得的三維數(shù)

2、據(jù)統(tǒng)一到全局坐標系中，實現(xiàn)最終的三維形貌拼接。該方法從理論上避免了拼接累計誤差產(chǎn)生，實驗證明了這種方法是有效、可行的。論文中主要的研究內容如下： 1、設計了基于全局坐標測量系統(tǒng)的三維形貌拼接方法，借助高分辨率KODAK相機，建立高精度全局坐標系。通過被測物表面的控制點，將局部測量數(shù)據(jù)統(tǒng)一到全局坐標系中。 2、設計了平面型多重圓弧編碼控制點及立體控制點，結合邊緣矩的不變性和橢圓最小二乘擬合技術實現(xiàn)控制點的精確定位。