感應(yīng)電機磁鏈觀測方法的研究.pdf

1、感應(yīng)電機因結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低廉等特點，廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。得益于各種電子產(chǎn)品和先進控制方法的成熟應(yīng)用，感應(yīng)電機調(diào)速系統(tǒng)也隨之迅猛發(fā)展起來。
　　性能良好的交流調(diào)速技術(shù)中，被廣泛應(yīng)用的是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制。磁鏈信息在這兩種技術(shù)中起著關(guān)鍵性的作用，矢量控制實現(xiàn)解耦的必要條件是得到轉(zhuǎn)子磁鏈的大小和位置，直接轉(zhuǎn)矩控制同樣需要定子磁鏈信息，磁鏈觀測是高性能交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分。通常采用直接檢測或間接計算的方法得到磁鏈信息，

2、但直接檢測由于工藝和技術(shù)問題，在實際中很難應(yīng)用。因此，提出了很多種間接計算磁鏈的方法，即磁鏈觀測器方法。本文主要針對磁鏈觀測方法進行研究。
　　本文在分析建立感應(yīng)電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，首先對電壓模型磁鏈觀測器中純積分器的積分問題進行理論分析和仿真驗證，并研究了三種改進積分算法：帶有飽和反饋的改進積分算法，帶有幅值限制的改進積分算法，帶有自適應(yīng)補償?shù)母倪M積分算法。這三種改進算法有效解決了純積分器的積分初始相位和輸入直流偏置問題。然后

3、在深入研究電流和電壓模型磁鏈觀測器優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，綜合二者的優(yōu)點，提出了基于速度關(guān)聯(lián)函數(shù)的混合模型磁鏈觀測器，實現(xiàn)了全速范圍內(nèi)磁鏈的準(zhǔn)確觀測，并且解決了高低速相互轉(zhuǎn)換過程中存在的平滑過渡問題。最后，將滑模控制用于磁鏈觀測，設(shè)計了高階非奇異終端滑模磁鏈觀測器，高階滑?？刂坡捎行б种屏顺Ｒ?guī)滑模的抖振現(xiàn)象，非奇異終端滑模面保證系統(tǒng)在有限時間內(nèi)收斂。
　　對所設(shè)計的磁鏈觀測方法，搭建了感應(yīng)電機模型和轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)控制的矢量控制系統(tǒng)，在Ma