電動汽車感應電機DTC轉(zhuǎn)矩與磁鏈變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、由于傳統(tǒng)汽車數(shù)量的急劇增大引發(fā)了一系列的能源、環(huán)境、污染等問題，無污染、無噪聲節(jié)能環(huán)保的電動汽車無疑成了未來汽車的發(fā)展方向。電機驅(qū)動控制技術(shù)作為電動汽車關(guān)鍵技術(shù)之一，對電動汽車的驅(qū)動性能起著至關(guān)重要的作用，因此對電機驅(qū)動控制技術(shù)的研究和開發(fā)具有重要的實際意義。在電動汽車驅(qū)動控制領(lǐng)域，感應電機因具有體積小、重量輕、成本低、免維護等諸多優(yōu)點，得到了廣泛的應用，并且其控制向著高性能、智能化的方向發(fā)展。
　　 感應電機直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是

2、繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的新型變頻調(diào)速技術(shù)，直接在定子坐標系下觀測并控制電機轉(zhuǎn)矩與定子磁鏈，省去了復雜的坐標變換，具有結(jié)構(gòu)簡單、動靜態(tài)性能優(yōu)良、易于實現(xiàn)等特點。但傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)矩與磁鏈采用滯環(huán)控制器，導致了轉(zhuǎn)矩、磁鏈和電流脈動，以及開關(guān)頻率不恒定等問題，使得在電動汽車中的應用受到一定的限制。
　　 本文在詳細分析感應電機傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及原理的基礎(chǔ)上闡述了傳統(tǒng)DTC轉(zhuǎn)矩與磁鏈脈動的根本原因。針對傳統(tǒng)DTC系統(tǒng)存在低

3、速運行時轉(zhuǎn)矩與磁鏈脈動問題，結(jié)合空間電壓矢量脈寬調(diào)制原理，提出了轉(zhuǎn)矩與磁鏈滑模變結(jié)構(gòu)控制的感應電機DTC系統(tǒng)，基于滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，設計了轉(zhuǎn)矩與磁鏈滑模變結(jié)構(gòu)控制器，有效地改善了電機轉(zhuǎn)矩與磁鏈脈動。
　　 同時在Matlab/Simulink環(huán)境下對基于轉(zhuǎn)矩與磁鏈滑模變結(jié)構(gòu)控制的感應電機DTC系統(tǒng)進行仿真研究，仿真結(jié)果進一步證明轉(zhuǎn)矩與磁鏈脈動得到了有效改善，系統(tǒng)動態(tài)響應良好。最后，本文以TMS320F28335為主控芯片建立了