基于滑模觀測(cè)器的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、隨著近年來永磁材料的飛速發(fā)展以及控制技術(shù)在同步電機(jī)中的應(yīng)用，永磁同步電機(jī)以其高效性，高轉(zhuǎn)矩慣量比，高能量密度等諸多優(yōu)點(diǎn)，在電氣傳動(dòng)中的發(fā)展和應(yīng)用越來越受到關(guān)注。為了降低系統(tǒng)的成本，增加系統(tǒng)的可靠性，永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)成為目前電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，但國內(nèi)在大中功率永磁同步電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的研究頗少。基于這些問題并在國家863課題的背景下，本文進(jìn)行了基于滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)矢量控制研究與設(shè)計(jì)，本文的主要研究內(nèi)容如下

2、：
　　 首先，在閱讀了大量國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，建立了永磁同步電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的模型，分析了永磁同步電機(jī)的各種控制策略，并結(jié)合實(shí)際確定了控制策略，對(duì)SVPWM進(jìn)行了分析與實(shí)現(xiàn)。在深入的研究和分析滑模觀測(cè)器原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了滑模觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，在只需電機(jī)的定子電壓和相電流的條件下，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的估計(jì)和轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)估計(jì)。
　　 其次，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行了硬件和軟件設(shè)計(jì)，在實(shí)現(xiàn)基本功能的同時(shí)進(jìn)行了進(jìn)一步的研

3、究。硬件設(shè)計(jì)中進(jìn)行了器件選型和電路設(shè)計(jì)等，如處理器的選擇、傳感器的選擇，以DSP TMS320F2812為核心的最小系統(tǒng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路、驅(qū)動(dòng)電路等；同時(shí)采用模塊化編程思想進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，如中斷程序、SVPWM實(shí)現(xiàn)程序、滑模觀測(cè)器程序、故障檢測(cè)與處理程序、通信程序、M/T法測(cè)速程序、溫漂自校正程序、變截止頻率數(shù)字濾波器程序、改進(jìn)的PI控制器程序、電壓滯環(huán)檢測(cè)程序等，實(shí)際調(diào)試驗(yàn)證了軟硬件的實(shí)時(shí)性與可靠性。
　　 最后，在理