基于滑模觀測器的PMSM矢量控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著近年來永磁材料的飛速發(fā)展以及控制技術(shù)在同步電機中的應(yīng)用，永磁同步電機以其高效性，高轉(zhuǎn)矩慣量比，高能量密度等諸多優(yōu)點，在電氣傳動中的發(fā)展和應(yīng)用越來越受到關(guān)注。為了降低系統(tǒng)的成本，增加系統(tǒng)的可靠性，永磁同步電機的無傳感器控制技術(shù)成為目前電機控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，但國內(nèi)在大中功率永磁同步電機電氣傳動系統(tǒng)的研究頗少?；谶@些問題并在國家863課題的背景下，本文進行了基于滑模觀測器的永磁同步電機矢量控制研究與設(shè)計，本文的主要研究內(nèi)容如下

2、：
　　 首先，在閱讀了大量國內(nèi)外相關(guān)文獻資料的基礎(chǔ)上，建立了永磁同步電機在不同坐標系下的模型，分析了永磁同步電機的各種控制策略，并結(jié)合實際確定了控制策略，對SVPWM進行了分析與實現(xiàn)。在深入的研究和分析滑模觀測器原理的基礎(chǔ)上，進行了滑模觀測器的設(shè)計，在只需電機的定子電壓和相電流的條件下，實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)子位置的估計和轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)估計。
　　 其次，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求進行了硬件和軟件設(shè)計，在實現(xiàn)基本功能的同時進行了進一步的研

3、究。硬件設(shè)計中進行了器件選型和電路設(shè)計等，如處理器的選擇、傳感器的選擇，以DSP TMS320F2812為核心的最小系統(tǒng)電路、檢測電路、保護電路、驅(qū)動電路等；同時采用模塊化編程思想進行了軟件設(shè)計，如中斷程序、SVPWM實現(xiàn)程序、滑模觀測器程序、故障檢測與處理程序、通信程序、M/T法測速程序、溫漂自校正程序、變截止頻率數(shù)字濾波器程序、改進的PI控制器程序、電壓滯環(huán)檢測程序等，實際調(diào)試驗證了軟硬件的實時性與可靠性。
　　 最后，在理