基于CAN總線的智能車踏控制器的研發(fā).pdf

1、本課題針對(duì)底盤比較高的越野車以及房車上下車時(shí)舒適性的要求，設(shè)計(jì)開發(fā)出一套基于CAN總線的智能車踏控制器系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的基本功能為：上車前，打開車門，智能車踏板伸出，人們可以踩踏上車；上車后，關(guān)閉車門，智能車踏板收回。除此之外，該系統(tǒng)還需要實(shí)現(xiàn)防夾防撞的智能功能，夜間踩踏裝置照明功能等。
　　本課題采用了目前應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)-CAN總線，作為控制系統(tǒng)通信方式，文章詳細(xì)的講述了CAN總線技術(shù)以及本課題的實(shí)際應(yīng)用。課題所涉及的對(duì)

2、于直流電機(jī)的控制采用了MOS管雙H橋PWM控制方法，電機(jī)電流檢測(cè)運(yùn)用了無(wú)傳感器技術(shù)，軟件算法上采用了對(duì)電機(jī)電流的預(yù)測(cè)算法-EWMA（指數(shù)加權(quán)移動(dòng)平均值），既能提高控制系統(tǒng)檢測(cè)電流的響應(yīng)速度，又能有效的保護(hù)直流電機(jī)。為了保證控制器穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性，文章采用研華數(shù)據(jù)采集卡對(duì)控制器關(guān)鍵的測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，通過上位機(jī)LabVIEW軟件實(shí)時(shí)顯示，并判斷控制器是否有問題。
　　文章詳細(xì)講述了基于CAN總線的智能車踏控制器的研發(fā)的背景與意義，