變頻器多目標故障診斷及容錯控制.pdf

1、變頻器以其優(yōu)越的性能，被廣泛應(yīng)用在工業(yè)領(lǐng)域。然而，作為電力電子產(chǎn)品，變頻器會出現(xiàn)各種故障。變頻器一旦發(fā)生故障，就會給生產(chǎn)和人身安全帶來巨大的隱患。提高系統(tǒng)的可靠性勢在必行，提高變頻器的可靠性體現(xiàn)在兩個方面：一方面需要快速的診斷出故障，并定位故障信息，方便維修；另一方面在故障后盡可能讓變頻器繼續(xù)運行。變頻器的故障類型很多，其中速度傳感器故障，電流傳感器故障和開關(guān)管故障比較常見，本文對這三種故障類型進行研究。
　　首先，針對多開關(guān)管的

2、故障診斷，提出了兩種診斷方法：改進的三相平均電流法和改進的基于傅立葉變換的歸一化三相平均電流法。改進三相平均電流法在傳統(tǒng)的三相平均電流法基礎(chǔ)上進行改進，提出了新的算法，并且通過數(shù)學(xué)推導(dǎo)驗證了方法的有效性。改進的基于傅立葉變換的歸一化三相平均電流法是在傳統(tǒng)方法進行改進，應(yīng)用新的算法和診斷策略，使其在不同負載下對多個開關(guān)管開路故障均能有效定位。本文對改進的基于傅立葉變換的歸一化三相平均電流法中閾值的選取和診斷方法進行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，最后在Mat

3、lab/Simulink仿真平臺上對這兩種方法進行了驗證。
　　其次，深入研究了單電流傳感器矢量控制方法，對前人方法進行改進，將兩個軸向的電流誤差量引入到龍貝格觀測器中，并且對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了數(shù)學(xué)推導(dǎo)，得到觀測器的誤差矩陣。改進后的方法不僅可以運行在低速狀態(tài)，而且在中高速下可以正常運行。通過Matlab/Simulink仿真平臺驗證了該方法的有效性。
　　最后，設(shè)計了一種基于滑?？刂频乃俣扔^測器。該觀測器在模型參考自適應(yīng)觀