基于IEC61131-3標準的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境原型研究.pdf

1、相對于數(shù)控機床,自動化機械產品具有種類繁多,控制過程固定等特點,然而當前尚缺乏一種高效便捷的控制系統(tǒng)應用程序開發(fā)環(huán)境。本文基于IEC61131-3標準,以DNC-11軟硬件平臺為目標機,設計數(shù)控系統(tǒng)應用程序開發(fā)環(huán)境原型,開發(fā)具有圖形化編程環(huán)境和自動化編譯系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,以縮短自動化控制系統(tǒng)的開發(fā)周期并降低其開發(fā)成本。
　　根據(jù)DNC-11數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件特點,設計了基于IEC61131-3標準的數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境體系架構,包括支持I

2、EC61131-3五種編程語言的編程環(huán)境,遠程交叉編譯系統(tǒng)以及運行時系統(tǒng)。編程系統(tǒng)采用Beremiz開源軟件作為原型系統(tǒng),提供能將IEC61131-3編程語言編譯成C代碼的IEC61131-3編譯器;在遠程編譯系統(tǒng)交叉編譯python并進行移植,實現(xiàn)目標數(shù)控系統(tǒng)的運行庫擴展;運行時系統(tǒng)集成運動控制功能塊。
　　基于客戶端—服務器(C/S)模型設計了遠程交叉編譯系統(tǒng),搭建交叉編譯環(huán)境,利用socket編程實現(xiàn)了服務器程序的網絡收發(fā)功

3、能,使用正則表達式編程為用戶提供了Makefile自動創(chuàng)建工具,后臺解析項目工程源文件以及配置文件生成與項目工程對應的Makefile文件,達到了在Windows平臺即可以進行自動化編譯控制系統(tǒng)程序的目的。
　　對八種軸運動狀態(tài)及狀態(tài)轉換條件進行深入的分析和研究,設計了狀態(tài)機和單軸運動控制功能塊的內部結構,包括參數(shù)配置模塊、狀態(tài)控制模塊、輸入預處理模塊以及速度規(guī)劃模塊,設計各組成模塊間的數(shù)據(jù)交互方式,在本文所述平臺編程環(huán)境中使用功