基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來，IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)的頒布推動(dòng)了軟邏輯控制技術(shù)的發(fā)展，使得工控系統(tǒng)在開放性、靈活性、擴(kuò)展性和可移植性方面得到了加強(qiáng)。再加之嵌入式系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的廣泛應(yīng)用，嵌入式軟邏輯控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
　　 本文基于IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)、軟邏輯控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)與工作原理，給出了嵌入式軟邏輯控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案。并且選用德國3S公司的CoDeSys軟件作為集成開發(fā)環(huán)境，三星公司的S3C2

2、410嵌入式實(shí)驗(yàn)板作為硬件平臺(tái)，完成了基于ARM9的嵌入式軟PLC的整體設(shè)計(jì)。文中重點(diǎn)提出了對(duì)封裝于S3C2410微處理器上的軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的三種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方案，并且基于CoDeSys SP，在LINUX操作系統(tǒng)上對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　 文中首先概述了在控制系統(tǒng)軟件設(shè)訓(xùn)實(shí)現(xiàn)過程中需要遵循的IEC61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)生、特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)范化的五種編程語言和編程元素以及層次化、結(jié)構(gòu)化的軟件模型進(jìn)行了介紹。其次簡(jiǎn)介了

3、軟邏輯控制技術(shù)的產(chǎn)生、特點(diǎn)及其工作原理，提出了軟邏輯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。然后選用德國3S公司的coDeSys軟件作為編程系統(tǒng)，概述編程系統(tǒng)各模塊的功能，簡(jiǎn)介CeDeSys SP內(nèi)核功能。接著探討，基于LINux操作系統(tǒng)的多任務(wù)運(yùn)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的方案后，提出了三種實(shí)現(xiàn)運(yùn)行系統(tǒng)的方案，并且基于CoDesys SP實(shí)現(xiàn)軟PLc的核心運(yùn)行系統(tǒng)。
　　 最后，用基于S3C2410微處理器的實(shí)驗(yàn)板和LINUX操作系統(tǒng)搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，說