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1、國(guó)際電工委員會(huì)IEC(International Electro-technicalCommission)公布的IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)是關(guān)于可編程控制器編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn),規(guī)范了可編程控制器的編程語(yǔ)言及其基本元素。這一標(biāo)準(zhǔn)為可編程控制器軟件技術(shù)的發(fā)展,乃至整個(gè)工業(yè)控制軟件技術(shù)的發(fā)展,起了舉足輕重的推動(dòng)作用。
TMS320F2812是美國(guó)TI公司生產(chǎn)的用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的最新一款DSP。它具有運(yùn)算速度快、低功耗和高性能等特點(diǎn),在
2、工程機(jī)械控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
本文課題來(lái)源于廣西大學(xué)與柳州工程機(jī)械股份有限公司合作項(xiàng)目——基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)在DSP控制器上的研究。論文首先根據(jù)工程機(jī)械控制技術(shù)的特點(diǎn),闡明了采用TMS320F2812作為工程機(jī)械核心控制器是滿足其硬件要求的,并在此基礎(chǔ)上分析了采用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的控制軟件作為控制器軟件部分的特點(diǎn)。論文重點(diǎn)研究了基于TMS320F2812的IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件平臺(tái),
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