基于IEC61131-3標準攤鋪機控制器的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、IEC61131-3標準是國際電工委員會（IEC）制定的工業(yè)控制編程語言的標準，在工業(yè)控制領(lǐng)域中產(chǎn)生了重要影響。其控制技術(shù)把控制、通信、人機界面以及各種特定的應(yīng)用結(jié)合為一體，并且已經(jīng)成功應(yīng)用到不同的硬件平臺，如IPC、DCS、PC/104，DSP，ARM等。
　　 攤鋪機是目前在道路施工中應(yīng)用非常廣泛的一種大型工程機械，智能化的攤鋪機要求在多個方面做到穩(wěn)定、精確、自適應(yīng)與協(xié)調(diào)能力強。基于IEC61131-3標準的攤鋪機控制器能夠

2、適應(yīng)控制系統(tǒng)的高度復(fù)雜化，可以縮短開發(fā)周期，提高開發(fā)效率，使編程更加方便、靈活，并能充分運用先進的控制方法，實現(xiàn)攤鋪機電液系統(tǒng)智能化控制。
　　 本文針對該標準和攤鋪機控制器的結(jié)合，充分考慮適用于工程機械用硬件環(huán)境的搭建，描述了一種基于XC167CI的控制器硬件平臺，重點闡述了各種接口的構(gòu)造方法并利用Cadence15.2完成了相關(guān)元件和接口電路設(shè)計。在這一硬件平臺基礎(chǔ)上，進行了各種相關(guān)I/O接口的驅(qū)動實現(xiàn)，通過過程映像和通信函

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