一類隨機時滯系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、隨機因素、時滯現(xiàn)象和不確定性在很多實際系統(tǒng)中是普遍存在的，它們的存在使得系統(tǒng)的分析與綜合變得更加復(fù)雜和困難，通常也是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)動態(tài)性能變差的根源。不確定隨機時滯系統(tǒng)由于其實際的應(yīng)用背景已經(jīng)受到廣泛關(guān)注。 本文利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，以線性矩陣不等式（LMI）為工具，研究一類隨機時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、魯棒H∞控制、魯棒保成本控制和魯棒H∞保成本控制等問題。對于系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定、魯棒H∞控制和魯棒保成

2、本控制問題，設(shè)計具有分布時滯的狀態(tài)反饋控制器，使得對所有容許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是均方漸近穩(wěn)定的，并且在此基礎(chǔ)上分別滿足給定的H∞性能指標(biāo)和保證給定的二次成本指標(biāo)有確定上界。對于系統(tǒng)魯棒H∞保成本控制問題，設(shè)計具有分布時滯的有記憶狀態(tài)反饋控制器，使得對所有容許的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)是均方漸近穩(wěn)定的并且滿足給定的H∞性能指標(biāo)同時保證給定的二次成本指標(biāo)有確定上界。以LMI的形式分別給出了這些問題可解的時滯相關(guān)充分條件，并給出了相應(yīng)控制器的設(shè)計