基于變頻器的感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)及控制.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)矢量控制分離了定子電流的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，使得感應(yīng)電機(jī)調(diào)速平滑、響應(yīng)快、精度高，因而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。定子電流解耦的關(guān)鍵在于對(duì)轉(zhuǎn)子磁鏈的準(zhǔn)確估算，常用的轉(zhuǎn)子磁鏈估算算法中不可避免的含有電機(jī)相關(guān)參數(shù)，參數(shù)不準(zhǔn)會(huì)直接影響磁鏈的估算。針對(duì)該問(wèn)題，本論文從參數(shù)離線辨識(shí)、參數(shù)對(duì)矢量控制的影響、參數(shù)在線辨識(shí)三個(gè)方面，進(jìn)行了理論推導(dǎo)和Matlab仿真分析，最后搭建硬件與軟件實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。
　　首先，本論文采用Clark與

2、Park坐標(biāo)變換技術(shù)簡(jiǎn)化感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型。并將兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系定向于轉(zhuǎn)子磁鏈，實(shí)現(xiàn)勵(lì)磁電流分量與轉(zhuǎn)矩電流分量的解耦。接著簡(jiǎn)要的介紹了三種轉(zhuǎn)子磁鏈間接估算方法，為后續(xù)在線參數(shù)辨識(shí)提供理論基礎(chǔ)。同時(shí)，選用SVPWM調(diào)制方法，進(jìn)一步提高直流母線電壓的利用率，使得矢量控制調(diào)速技術(shù)更加節(jié)能。
　　其次，在感應(yīng)電機(jī)T型等效模型的基礎(chǔ)上，利用變頻器硬件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行直流實(shí)驗(yàn)、單相交流實(shí)驗(yàn)、空載實(shí)驗(yàn)，辨識(shí)了相應(yīng)電機(jī)參數(shù)。另外，分析了電機(jī)參數(shù)變化對(duì)矢量

3、控制動(dòng)靜態(tài)性能造成的影響，并利用Matlab仿真工具進(jìn)行驗(yàn)證。接著，基于模型參考自適應(yīng)(MRAS)與波波夫超穩(wěn)定性理論，對(duì)感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)做了在線辨識(shí)研究，并對(duì)該辨識(shí)方法的階躍和跟蹤性能做了仿真研究與分析。
　　最后，搭建以TMS320F28335為控制核心的變頻調(diào)速系統(tǒng)硬件平臺(tái)，在CCSV5.0軟件環(huán)境下編寫(xiě)矢量控制算法、V/F控制算法、SVPWM算法、離線參數(shù)辨識(shí)算法以及面板通信的C語(yǔ)言程序，結(jié)合硬件進(jìn)行了參數(shù)離線實(shí)驗(yàn)，還