基于模型參考自適應的感應電機參數(shù)辨識技術(shù)研究.pdf

1、感應電機以其結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,價格便宜,運行方便在工業(yè)領(lǐng)域起到了舉足輕重的作用,特別是大功率的電機,其優(yōu)勢更加的明顯。而矢量控制在感應電機的控制系統(tǒng)中具有非常明顯的優(yōu)勢,但感應電機的矢量控制需要準確的電機參數(shù),參數(shù)不準確將導致磁場定向不準,使勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流耦合,造成電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩發(fā)生震蕩。而電機參數(shù)不準主要有兩方面的原因,一是控制器中的電機參數(shù)初始值設(shè)定不準確,二是電機運行時參數(shù)受溫升和電流突變的影響發(fā)生變化導致實際值與設(shè)定值不一

2、致。本文主要針對以上問題,分別從離線參數(shù)辨識和在線參數(shù)辨識兩方面進行了深入的研究。
　　首先,在分析了感應電機數(shù)學模型和矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)。為了提高電機參數(shù)初始值的辨識精度,分析感應電機離線參數(shù)辨識原理,并對定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定轉(zhuǎn)子漏感和互感進行辨識,并通過實驗得到了準確的電機參數(shù)辨識值。
　　其次,針對電機運行時電機參數(shù)會隨著溫升和電流的突變發(fā)生變化的問題,論文應用模型參考自適

3、應理論,在分析電機參數(shù)對電機性能影響的基礎(chǔ)上,提出了基于轉(zhuǎn)子磁鏈和基于無功功率的兩種模型參考自適應在線辨識電機轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的方法,利用Matlab/Simulink對這兩種方法對比分析,得出了基于無功功率模型的辨識方法更能準確的進行參數(shù)辨識。
　　最后,論文構(gòu)建了以Infineon32位單片機XMC4500為核心的硬件平臺,設(shè)計了驅(qū)動控制電路。在矢量閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了基于無功功率的模型參考自適應的在線參數(shù)辨識方法的算法,并通