感應(yīng)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)算法及其FPGA設(shè)計(jì)研究.pdf

1、感應(yīng)電機(jī)由于其可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)成為工業(yè)伺服控制的主要傳動(dòng)裝置。但是感應(yīng)電機(jī)同時(shí)又是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，矢量控制較好地解決了感應(yīng)電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的解耦，取得了優(yōu)良的控制性能。但隨著運(yùn)行工況的變化，電機(jī)的參數(shù)尤其是電氣參數(shù)的變化嚴(yán)重地影響了矢量控制系統(tǒng)的控制效果，轉(zhuǎn)子電阻的變化破壞了磁鏈和轉(zhuǎn)矩之間的解耦關(guān)系，致使電機(jī)的控制變得更加困難。因此在線辨識(shí)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻對(duì)提高感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)性能具有重要意義。 論

2、文綜述并分析了多年來感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)辨識(shí)的各種控制策略，詳細(xì)闡述了感應(yīng)電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)，通過坐標(biāo)變換，給出了在不同坐標(biāo)系下感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型的表達(dá)形式并基于轉(zhuǎn)子磁場定向的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，介紹了矢量控制系統(tǒng)的基本原理，基于Matlab建立了該系統(tǒng)地仿真模型，仿真研究了轉(zhuǎn)子電阻變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。在此基劬上，開展采用模型參考自適應(yīng)理論(MRAS)，的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻智能辨識(shí)方案的研究。義中分析了傳統(tǒng)MRAS存在的問題，采用無功功率模型，