感應電機參數(shù)辨識算法及其FPGA設計研究.pdf

1、感應電機由于其可靠性好、結構簡單等優(yōu)點成為工業(yè)伺服控制的主要傳動裝置。但是感應電機同時又是一個多變量、非線性、強耦合的系統(tǒng)，矢量控制較好地解決了感應電機磁鏈和轉矩的解耦，取得了優(yōu)良的控制性能。但隨著運行工況的變化，電機的參數(shù)尤其是電氣參數(shù)的變化嚴重地影響了矢量控制系統(tǒng)的控制效果，轉子電阻的變化破壞了磁鏈和轉矩之間的解耦關系，致使電機的控制變得更加困難。因此在線辨識感應電機的轉子電阻對提高感應電機矢量控制系統(tǒng)性能具有重要意義。 論

2、文綜述并分析了多年來感應電機轉子參數(shù)辨識的各種控制策略，詳細闡述了感應電機動態(tài)數(shù)學模型的性質，通過坐標變換，給出了在不同坐標系下感應電機的數(shù)學模型的表達形式并基于轉子磁場定向的旋轉坐標系，介紹了矢量控制系統(tǒng)的基本原理，基于Matlab建立了該系統(tǒng)地仿真模型，仿真研究了轉子電阻變化對系統(tǒng)性能的影響。在此基劬上，開展采用模型參考自適應理論(MRAS)，的感應電機轉子電阻智能辨識方案的研究。義中分析了傳統(tǒng)MRAS存在的問題，采用無功功率模型，