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文檔簡介
1、為了實(shí)現(xiàn)煤礦井下采煤工作面的機(jī)械化和智能化,首先要解決采煤機(jī)滾筒的自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng),而采煤機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)高就需要在采煤過程中時(shí)刻跟蹤煤層和巖層的分界面。高可靠性的煤巖界面識(shí)別系統(tǒng)不僅能提高煤炭開采過程中的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益,還能改善井下工作條件,為安全作業(yè)增加一份保障。因而,對煤巖界面識(shí)別系統(tǒng)的研究就顯得極為重要。
鑒于目前所采用的研究方法大部分采用單一的傳感器進(jìn)行分析和識(shí)別,而單一傳感器不僅識(shí)別精度不高,而且穩(wěn)定性和可靠性也非
2、常低。于是,本文利用采煤機(jī)上現(xiàn)有的傳感器和新增加的傳感器,構(gòu)成采煤機(jī)的多傳感器系統(tǒng),并結(jié)合信息融合技術(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對煤巖界面識(shí)別方法進(jìn)行了研究。根據(jù)對采煤機(jī)結(jié)構(gòu)和滾筒結(jié)構(gòu)的了解,對采煤機(jī)滾筒進(jìn)行瞬時(shí)受力分析,從而確定出需要采集的截割狀態(tài)參數(shù);通過對信號(hào)處理的比較分析,選用小波包分析對采集到的參數(shù)信號(hào)進(jìn)行處理;然后確定出信息融合處理模型和具體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),并把處理好的數(shù)據(jù)輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其進(jìn)行訓(xùn)練使之能夠?qū)π虏杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別;最后運(yùn)用
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