異步電機輸入輸出反饋線性化控制方法研究.pdf

1、異步電機為多輸入、多輸出、多變量、強耦合非線性系統(tǒng)。多年來，國內(nèi)外學者將多種非線性控制方法應用到異步電機調速中，并取得了很大的進步。其中，反饋線性化方法在異步電機調速中的應用從理論分析、原理推導到實際的實驗驗證都已有深入的研究，并在此方面取得了很大的成果。但已有異步電機反饋線性化控制都需要復雜的穩(wěn)定性分析，這大大增加了應用該方法的困難。本文針對此問題提出了一種不引入零動態(tài)的異步電機反饋線性化控制策略，避免了復雜的穩(wěn)定性分析，并用仿真和實

2、驗驗證了該算法。
　　本文首先詳細地闡述了輸入輸出反饋線性化方法的原理，然后在磁場定向的前提下推導出整個異步電機系統(tǒng)的仿射非線性模型，并根據(jù)此模型應用反饋線性化方法推導出系統(tǒng)的解耦變換矩陣。本文所采用解耦變換矩陣沒有引入零動態(tài)，因此也不需要進行復雜的穩(wěn)定性分析，大大簡化了理論分析，使實際應用時控制器的設計步驟簡單明了。采用反饋線性化控制后，將被控異步電機系統(tǒng)變換為一個相互解耦的線性系統(tǒng)，因此可以像控制線性系統(tǒng)一樣控制異步電機，控制