異步電機(jī)輸入輸出反饋線性化控制方法研究.pdf

1、異步電機(jī)為多輸入、多輸出、多變量、強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)。多年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者將多種非線性控制方法應(yīng)用到異步電機(jī)調(diào)速中，并取得了很大的進(jìn)步。其中，反饋線性化方法在異步電機(jī)調(diào)速中的應(yīng)用從理論分析、原理推導(dǎo)到實(shí)際的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證都已有深入的研究，并在此方面取得了很大的成果。但已有異步電機(jī)反饋線性化控制都需要復(fù)雜的穩(wěn)定性分析，這大大增加了應(yīng)用該方法的困難。本文針對(duì)此問(wèn)題提出了一種不引入零動(dòng)態(tài)的異步電機(jī)反饋線性化控制策略，避免了復(fù)雜的穩(wěn)定性分析，并用仿真和實(shí)

2、驗(yàn)驗(yàn)證了該算法。
　　本文首先詳細(xì)地闡述了輸入輸出反饋線性化方法的原理，然后在磁場(chǎng)定向的前提下推導(dǎo)出整個(gè)異步電機(jī)系統(tǒng)的仿射非線性模型，并根據(jù)此模型應(yīng)用反饋線性化方法推導(dǎo)出系統(tǒng)的解耦變換矩陣。本文所采用解耦變換矩陣沒(méi)有引入零動(dòng)態(tài)，因此也不需要進(jìn)行復(fù)雜的穩(wěn)定性分析，大大簡(jiǎn)化了理論分析，使實(shí)際應(yīng)用時(shí)控制器的設(shè)計(jì)步驟簡(jiǎn)單明了。采用反饋線性化控制后，將被控異步電機(jī)系統(tǒng)變換為一個(gè)相互解耦的線性系統(tǒng)，因此可以像控制線性系統(tǒng)一樣控制異步電機(jī)，控制