一類非線性系統(tǒng)反饋線性化設計方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文以典型的多變量非線性系統(tǒng)——MODEL750陀螺儀系統(tǒng)為研究對象,根據(jù)其運動機理建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型,系統(tǒng)地研究了非線性系統(tǒng)的反饋線性化設計問題,主要包括以下內(nèi)容:(1)對微分幾何理論中的狀態(tài)反饋精確線性化方法及輸入輸出解耦線性化方法進行了系統(tǒng)的分析比較,將輸入輸出解耦線性化方法的研究結果推廣到一般非線性時變系統(tǒng),并提出了一般非線性時變系統(tǒng)的相對階集合概念,闡述了基于函數(shù)可控性的逆系統(tǒng)方法與輸入輸出解耦線性化方法的一致性.(2)在研

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