基于反饋線性化的氣動負載模擬器研究.pdf

1、負載模擬器是模擬飛行器在飛行過程中舵面所受空氣力矩的加載裝置,其功能是在實驗室條件下復(fù)現(xiàn)飛行器的舵面在空中所受的各種載荷,從而檢測其舵機驅(qū)動系統(tǒng)的性能指標。隨著科技和國防事業(yè)的發(fā)展,迫切需要高性能的負載仿真臺,為新型導(dǎo)彈等飛行器的應(yīng)用提供性能實驗數(shù)據(jù),為新技術(shù)的推廣提供可靠的實驗資料。本文構(gòu)建了由比例閥控缸實施加載的舵機氣動伺服加載系統(tǒng)實驗裝置,研究其特性及控制策略。本文首先建立了交流伺服電機驅(qū)動的舵機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過分析其擾動通道

2、的傳遞函數(shù),得到了干擾力矩對舵機位置控制系統(tǒng)的影響。然后采用了機理建模的方法建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用反饋線性化的方法將非線性對象處理為偽線性系統(tǒng),這種方法區(qū)別于工作點線性化方法的是：對于確定系統(tǒng)而言,工作點線性化模型丟失了系統(tǒng)信息,而反饋線性化模型則保留了系統(tǒng)的所有信息。對反饋線性化后的模型設(shè)計控制器,使閉環(huán)系統(tǒng)具有較好的動態(tài)性能。最后對系統(tǒng)進行仿真分析。運用Matlab的實時工具箱,建立了實驗系統(tǒng)的控制框圖,應(yīng)用設(shè)計的基于反饋線性化