張力變頻在七電機(jī)型凹印機(jī)上的應(yīng)用

1、張力變頻在七電機(jī)型凹印機(jī)上的應(yīng)用張力變頻在七電機(jī)型凹印機(jī)上的應(yīng)用張堅(jiān)強(qiáng)（深圳市英威騰電氣股份有限公司518000）摘要摘要本文著重闡述英威騰張力變頻在七電機(jī)凹印機(jī)現(xiàn)場(chǎng)的成功應(yīng)用，展示張力變頻在印刷領(lǐng)域的張力與同步控制的先進(jìn)方案，引導(dǎo)一種新的變頻控制技術(shù)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：張力與同步控制技術(shù)1.引言引言凹版印刷機(jī)，簡(jiǎn)稱凹印機(jī)，又稱凹版機(jī)。是將雕刻在印刷滾筒表面的凹陷圖文浸沒在油墨槽里轉(zhuǎn)動(dòng)，用特制的刮墨刀將印版空白部分的油墨刮凈，然后在壓力的作

2、用下將圖文部分的油墨轉(zhuǎn)移到承印物上來完成印刷。具有層次豐富、色澤鮮明，適用的介質(zhì)多（如薄膜、紙張等），適應(yīng)范圍廣泛，耐印性好、印速高等特點(diǎn)，深受業(yè)內(nèi)青睞。根據(jù)顏色的分類，可分為單色凹版機(jī)和多色凹版機(jī)。凹印機(jī)對(duì)同步與張力控制的穩(wěn)定性和控制精度要求較高。2.傳統(tǒng)凹版機(jī)的控制方案組成與缺陷：傳統(tǒng)凹版機(jī)的控制方案組成與缺陷：2.1組成：組成：傳統(tǒng)的七電機(jī)型凹印機(jī)控制系統(tǒng)是由PLC基本單元、模擬量模塊、通用矢量變頻器以及觸摸屏組成。2.2缺點(diǎn)：缺

3、點(diǎn)：以上的方案是目前較為傳統(tǒng)的控制方式，所有的控制集中在PLC來完成，變頻器僅起驅(qū)動(dòng)作用。它雖然也能達(dá)到較好的控制效果，但是還是存在以下不足：1）由于張力的控制通過PLC的PID運(yùn)算后再輸出相應(yīng)的模擬量給變頻器，運(yùn)算的程序量較大，而這部分掃描處理時(shí)間往往達(dá)到甚至超過30ms的時(shí)間，再輸出到變頻器就會(huì)有些響應(yīng)滯后，影響了其控制精度；2）由于變頻器調(diào)速時(shí)接收的信號(hào)是010V的模擬量弱電信號(hào)，容易受到變頻器本身或外圍所致的信號(hào)干擾；3）系統(tǒng)中

4、因需要數(shù)個(gè)模擬量模塊，導(dǎo)致成本增加，系統(tǒng)變得復(fù)雜化。3.張力變頻控制方案張力變頻控制方案以下結(jié)合東莞某印刷機(jī)械公司在七電機(jī)型凹版機(jī)的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，克服以上傳統(tǒng)方案的缺點(diǎn)，總結(jié)張力變頻在同步與張力控制中的整體解決方案。3.1系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置：張力變頻器不僅具有變頻驅(qū)動(dòng)的常規(guī)功能，還集成了智能控制技術(shù)。使變頻器同時(shí)具備張力與同步的運(yùn)算控制功能。系統(tǒng)由PLC基本單元、CHV170張力變頻器與觸摸屏組成。3.2方案優(yōu)點(diǎn)：方案優(yōu)點(diǎn)：1）同步控制

5、與張力的運(yùn)算全部集中在張力變頻器里完成，PLC僅完成系統(tǒng)的邏輯控制與通訊。這樣同步與張力的控制無須經(jīng)過PLC運(yùn)算的中間環(huán)節(jié)就可直接三三三三三三三3三380V三三三三三三三三三三三A三三三三三三三三三B三三三三三三三三三三三三三三三三三三A三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三三BS1三三S2三三S3三三三三三三S4三三S5三三三三COMGNDCOMY17Y16Y15PEGNDAI2TSR三三三三40ΩX10COM三三R01CR0

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9、三NO:08072401CHV170CHV170CHV170CHV170CHV170CHV170CHV1703.4.2變頻控制接線圖：3.5工作過程說明：工作過程說明：系統(tǒng)啟動(dòng)后，主機(jī)為零速，變頻的零速張緊功能起作用，可令各環(huán)節(jié)的擺桿處于平衡位置狀態(tài)。此時(shí)通過加減速按鈕來增加或減少主機(jī)的速度，主機(jī)速度通過模擬量輸出口AO作為放卷、前牽引、后牽引與收卷變頻AI1的公共速度輸入信號(hào)的同步給定，各變頻AI2的擺桿平衡位置作為張力給定信號(hào)，擺桿

10、的擺動(dòng)變化作為張力反饋信號(hào)，形成張力閉環(huán)反饋的速度控制。雙收卷與雙放卷一般都是只有一個(gè)在運(yùn)行的，當(dāng)前是哪個(gè)運(yùn)行由PLC選定控制，放卷只有在換卷時(shí)，兩個(gè)放卷變頻才同時(shí)工作，收卷也如此。放卷或收卷變頻的速度除了跟主機(jī)速度大小有關(guān)外，還與當(dāng)前的卷徑大小有關(guān)。這樣既可以實(shí)現(xiàn)速度的同步控制，又可以實(shí)現(xiàn)張力的恒定。關(guān)于脈沖通訊：以上系統(tǒng)運(yùn)行前，先通過觸摸屏設(shè)定相關(guān)的印版外徑、放卷的初徑。由于所采用的PLC是晶體管輸出型的，PLC可通過YO的脈沖輸出