大型模鍛壓機運行在線建模及動態(tài)特性研究.pdf

1、大型整體式模鍛件成形技術要求大型模鍛壓機能低速穩(wěn)定運行，精確的壓機驅動系統數學模型是提高系統低速穩(wěn)定性的基礎，但是大型壓機系統非常復雜，建模十分困難。本文圍繞大型模鍛壓機驅動系統建模、參數辨識和低速穩(wěn)定性影響因素分析展開研究，主要研究內容如下:
　　1)提出了多層分段在線建模方法。壓機驅動系統結構復雜且未知參數多，建模十分困難。提出多層分段在線建模方法，根據系統特征，將復雜驅動系統工作過程分解為三個子過程，各子過程模型簡單，且只含

2、部分未知參數，降低建模和參數辨識難度。
　　2)建立了考慮油膜厚度的動態(tài)摩擦模型。LuGre模型是較全面的摩擦模型，但不能解釋由油膜厚度變化引起的遲滯和非局部記憶效應。在LuGre模型的基礎上考慮了油膜厚度的影響，推導出一個更全面的動態(tài)摩擦模型，并利用粒子群優(yōu)化算法實現參數辨識。
　　3)提出了基于系統輸入/輸出數據的負載在線建模方法。利用主應力法確定鍛件成形載荷模型結構，然后采集系統輸入/輸出數據，利用粒子群優(yōu)化算法進行參