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文檔簡介
1、汽車作為運輸和交通的手段,已成為當今社會生活中不可缺少的工具。汽車防撞雷達系統(tǒng)首選FMCW(調頻連續(xù)波)體制,采用線性調制連續(xù)波(LFMCW)方式,其最大優(yōu)點就是:可以根據(jù)發(fā)射信號和接收信號的差頻,比較容易地計算出與目標之間的相對距離與相對速度。FMCW調制存在著發(fā)射組波向反射波泄漏的缺點,在實際的行車環(huán)境中干擾較多,而且接收到的雷達信號也不是固定的,它隨目標的距離、速度不斷變化,難以達到較高的測量精度。目前針對雷達信號處理的算法,所處
2、理的多是固定的信號,因此在實際應用中采用的算法還有不完善之處。
為了解決上述問題,本文先通過分析汽車防撞雷達系統(tǒng)的原理,得出了汽車防撞系統(tǒng)的數(shù)學模型,以及毫米波汽車防撞雷達信號和干擾信號的特點,將小波分析作為信號處理的方法,運用小波分析的特性,選用小波閾值方法對毫米波雷達中頻輸出信號進行去噪處理,并在常規(guī)軟、硬閾值方法的基礎上對閾值規(guī)則進行了改進,提出了一種新的小波閾值選取方法,能有效的彌補軟閾值和硬閾值的不足。MATLA
3、B仿真實驗結果表明,該方法去噪效果良好,能夠提高測量的精度。
使用數(shù)字信號處理芯片TMS320LF2407為運算核心部件設計了毫米波汽車防撞雷達系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件包括了電源模塊,時鐘復位模塊,采集處理模塊,串行接口模塊,CAN通信接口模塊,數(shù)模轉換電路(DAC),外部擴展數(shù)據(jù)/程序存儲器以及人機接口等模塊。系統(tǒng)的軟件是在集成開發(fā)環(huán)境(CCS)下進行的,用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和傳輸,基于C語言的軟件編程具有很好的
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