新型振動(dòng)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)輔助振動(dòng)設(shè)計(jì)及其智能控制研究.pdf

1、中圖分類(lèi)號(hào)UDCTU67621碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼!Q533密級(jí)公開(kāi)新型振動(dòng)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)輔助振動(dòng)設(shè)計(jì)及其智能控制研究DesignofAssistantVibrationandResearchofIntelligentControloftheNewVibratoryLongContinuousAuger作者姓名：學(xué)科專(zhuān)業(yè)：研究方向：學(xué)院(系、所)：指導(dǎo)教師：代建龍機(jī)械工程機(jī)電液一體化機(jī)電工程學(xué)院胡均平教授答辯委員會(huì)主蜘日中南大學(xué)二。一三年五

2、月新型振動(dòng)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)輔助振動(dòng)設(shè)計(jì)及其智能控制研究摘要：長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)作為現(xiàn)在樁工基礎(chǔ)施工中一種重要的工程機(jī)械，由于目前其鉆孔深度及鉆孔直徑一直難以突破，并且自動(dòng)化及智能化水平比較低，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中其競(jìng)爭(zhēng)力近年來(lái)有所下降。為了提高長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)力，本文將振動(dòng)與回轉(zhuǎn)相結(jié)合用于增強(qiáng)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)鉆進(jìn)能力，并對(duì)其進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)。本文首先分別從切削理論、共振理論及振動(dòng)對(duì)側(cè)阻的減小作用三個(gè)方面做了理論研究，論證了輔助振動(dòng)在長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)鉆進(jìn)過(guò)程中可以減小切削阻

3、力，減小側(cè)阻，提高長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)鉆進(jìn)能力；根據(jù)共振理論確定了激振頻率、激振力、激振功率，設(shè)計(jì)了輔助振動(dòng)器；根據(jù)長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)的控制原理，采用CAN控制器與上位機(jī)聯(lián)合控制，結(jié)合最d“乘法改進(jìn)算法設(shè)計(jì)了具有土壤參數(shù)辨識(shí)功能的長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)智能控制系統(tǒng)；進(jìn)行了土壤辨識(shí)系統(tǒng)的仿真研究選擇了最佳的辨識(shí)算法一具有遺忘因子的增廣最小二乘法；進(jìn)行了液壓馬達(dá)調(diào)頻控制模型仿真，確定了最佳反饋校正方案一模糊PID反饋校正；最后進(jìn)行了長(zhǎng)螺旋鉆機(jī)輔助振動(dòng)鉆進(jìn)實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)研