基于智能控制的汽車振動(dòng)控制技術(shù)研究.pdf

1、隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)汽車行駛的舒適度和安全性等要求也不斷提高。懸架作為汽車重要的組成的部分，其性能的好壞直接影響到汽車行駛的平順性和操縱的安全性等各方面的性能。由于傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架在設(shè)計(jì)出來(lái)后，各部分的元件參數(shù)是固定不變的，因而在提高汽車舒適性方面性能十分有限。主動(dòng)懸架相比于傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架能夠更好的降低由于路面的凹凸不平等不利因素對(duì)車身的影響，并且能夠有效地提高駕駛的舒適度，因此近年來(lái)越來(lái)越多的科研機(jī)構(gòu)和高等校展開(kāi)了

2、對(duì)汽車主動(dòng)懸架的研究工作。
　　在主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)任務(wù)中，其中之一就是設(shè)計(jì)一種合適的控制器，使主動(dòng)懸架系統(tǒng)在這種控制器的作用下性能優(yōu)良。汽車懸架系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，常規(guī)的控制方法由于其自身的限制將不可能使汽車懸架的性能達(dá)到我們想要的性能，因此我們需要尋找一種控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的有效控制。模糊控制對(duì)于常見(jiàn)的非線性復(fù)雜時(shí)變系統(tǒng)的控制是很有用的一種控制方法，與傳統(tǒng)的控制方法相比，它更適用于環(huán)境的不確定性。在本文中，我們主

3、要應(yīng)用模糊控制及改進(jìn)的遺傳算法、LMS自適應(yīng)算法來(lái)展開(kāi)對(duì)汽車主動(dòng)懸架控制的研究。
　　在本文中，我們選取二自由度的四分之一車主動(dòng)懸架為研究對(duì)象，應(yīng)用相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)知識(shí)列出其運(yùn)動(dòng)方程，選取狀態(tài)變量，建立其數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，我們建立了通過(guò)不同加權(quán)因子的修改而改變的模糊控制規(guī)則，并用Mathlab工具進(jìn)行仿真。為了實(shí)現(xiàn)控制規(guī)則的離線修改和在線實(shí)時(shí)修改，我們分別應(yīng)用改進(jìn)的遺傳算法和LMS自適應(yīng)算法，設(shè)計(jì)了主動(dòng)懸架系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制器，并