基于DSP的三相感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)今電氣傳動技術(shù)正面臨著一場歷史性的革命，交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)己成為發(fā)展趨勢。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速和起制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)能效果，廣泛的適用范圍及其它諸多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速控制方式。 論文首先介紹了直流調(diào)速和交流調(diào)速的優(yōu)缺點，DSP芯片的特點及其應(yīng)用，給出課題研究的目的和主要內(nèi)容。然后根據(jù)矢量控制原理，利用德州儀器(TI)公司高性能定點DSP TMS320F2

2、806芯片強(qiáng)大的運(yùn)算能力，設(shè)計了一種新穎的無速度傳感器的感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)磁鏈與轉(zhuǎn)矩的解耦控制，利用PID自適應(yīng)控制的原理控制速度和電流，通過磁通(磁鏈)估計模塊計算磁鏈和磁通角，最后通過開環(huán)速度估計模塊估算轉(zhuǎn)子的角速度。 根據(jù)TMS320F2806芯片的基本結(jié)構(gòu)和性能，給出感應(yīng)電機(jī)矢量控制(轉(zhuǎn)子磁場定向控制)的硬件設(shè)計方案、軟件控制算法。該系統(tǒng)充分利用了TMS320F2806芯片豐富的外圍部件，組