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文檔簡介
1、圖像局部不變特征提取是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中的一個(gè)基本問題。局部不變特征提取大致分成兩個(gè)步驟:首先利用局部不變特征檢測方法在圖像上檢測特征點(diǎn)位置、尺度等相關(guān)信息,然后根據(jù)檢測到的信息和鄰域信息對(duì)該特征點(diǎn)進(jìn)行描述。圖像局部不變特征提取研究的核心問題在于提高特征提取的速度和精度,以及加強(qiáng)算法的魯棒性和穩(wěn)定性,使局部不變特征提取技術(shù)更符合實(shí)時(shí)應(yīng)用的需要。本文著重研究的是圖像局部不變特征提取算法,主要從以下兩個(gè)方面進(jìn)行研究:
一是對(duì)Ha
2、rris檢測算子的檢測效率進(jìn)行了改進(jìn),提出了低復(fù)雜自適應(yīng)窗口角點(diǎn)檢測算法。首先通過平均梯度幅值預(yù)處理去除了大部分無關(guān)的、亮度變化較小的點(diǎn),然后只對(duì)保留下來的興趣點(diǎn)進(jìn)行高斯濾波和響應(yīng)函數(shù)操作,如果響應(yīng)函數(shù)值大于一定的閾值就被確定為候選角點(diǎn);最后只對(duì)候選角點(diǎn)進(jìn)行自適應(yīng)窗口非極大值抑制,如果該候選角點(diǎn)為最終的角點(diǎn),則無需再對(duì)鄰域窗口內(nèi)的其它候選角點(diǎn)進(jìn)行非極大值抑制。經(jīng)過本文的改進(jìn)以后,該算法節(jié)省了計(jì)算時(shí)間,提高了檢測角點(diǎn)的速度。
3、 二是結(jié)合圖像配準(zhǔn)領(lǐng)域中的一些特點(diǎn),為了提高圖像配準(zhǔn)的速度和精度,本文引入多尺度分析和相關(guān)聚類分析技術(shù)設(shè)計(jì)出一種基于相關(guān)聚類分析的局部不變特征提取算法。該算法首先在小尺度圖像檢測和匹配特征點(diǎn),計(jì)算出最大矩形重疊區(qū)域,然后在該重疊區(qū)域分別以四個(gè)邊界點(diǎn)為聚類中心聚成四個(gè)類,找出匹配點(diǎn)最多的相關(guān)類,作為基準(zhǔn)圖像和待配準(zhǔn)圖像的相關(guān)區(qū)域,最后在大尺度圖像上只檢測相關(guān)區(qū)域內(nèi)的特征點(diǎn),并采用改進(jìn)的Ransac算法去除誤匹配和計(jì)算幾何變換參數(shù)。仿真結(jié)果
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