模糊PID控制方法在單室跳汰模型中的應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文設計一種基于液壓伺服控制的實驗室跳汰機裝置,對跳汰機風閥工作狀態(tài)進行模擬,從而為風閥自動控制,跳汰制度的改進提供實驗上的支持.該文所設計的實驗室跳汰機采用的是活塞液壓缸式結構,由于其具有非線性往復運動和負載時變等特征,難以確定其精確的動力學模型,所以提出了用模糊PID控制方法來實現(xiàn)對其控制.文中首先論述了模糊PID控制的理論基礎,介紹了模糊控制的原理及模糊PID控制器的結構和設計.然后分析了單室跳汰液壓伺服裝置的組成、結構,介紹了跳

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