已閱讀1頁，還剩57頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、群機器人技術(shù)隨著時代的發(fā)展，其應(yīng)用越來越廣泛，群機器人編隊作為群機器人協(xié)作的基礎(chǔ)，也已經(jīng)成為了國內(nèi)外研究的熱點。與輪式機器人相比，履帶式機器人更加適用于復(fù)雜地形或惡劣環(huán)境作業(yè)。群機器人在執(zhí)行某些復(fù)雜任務(wù)時，例如搬運、搜救以及空間探索等，保持某種編隊隊形意義重大，因此針對復(fù)雜地形或惡劣環(huán)境情況，研究群履帶式機器人的編隊控制具有重要的意義和實用價值。
本文以履帶式機器人為研究對象，對在二維環(huán)境中群履帶式機器人串行編隊進(jìn)行了研究
2、。主要研究內(nèi)容為:
首先，本文針對群履帶式機器人間的通訊功能進(jìn)行了相應(yīng)的討論。根據(jù)群機器人之間的無線通訊特性，對群機器人的通信方式以及通信技術(shù)進(jìn)行了研究，并設(shè)計了群機器人之間的通信結(jié)構(gòu)平臺，同時又根據(jù)通信和編隊要求對機器人進(jìn)行了相應(yīng)的通信燒錄。
其次，對群機器人編隊控制方法進(jìn)行了分析和研究，同時也簡單介紹了群機器人系統(tǒng)中的三種結(jié)構(gòu)方式。通過分析比較各種編隊控制方法的優(yōu)缺點及體系結(jié)構(gòu)的構(gòu)成，提出了采用集中式的虛
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于并行編隊的群機器人控制策略.pdf
- 基于改進(jìn)微粒群算法的多機器人編隊控制技術(shù)研究.pdf
- 群機器人分布式編隊控制及建模研究.pdf
- 基于群體智能的群機器人編隊技術(shù)研究.pdf
- 多機器人編隊控制策略研究.pdf
- 基于串行通信技術(shù)的機器人實時控制研究.pdf
- 多機器人編隊控制方法的研究.pdf
- 基于Amigobot平臺的多機器人編隊控制方法研究.pdf
- 基于多移動智能機器人編隊控制任務(wù)的研究.pdf
- 基于群智能算法的多機器人編隊技術(shù)研究.pdf
- 多機器人編隊及運動控制研究.pdf
- 基于視覺的移動機器人編隊控制.pdf
- 基于圖論法的多水下機器人編隊控制研究.pdf
- 多機器人編隊協(xié)調(diào)控制的研究.pdf
- 基于通信的多移動機器人編隊控制研究.pdf
- 多機器人領(lǐng)航-跟隨型編隊控制研究.pdf
- 基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論的多機器人編隊控制.pdf
- 多水下機器人編隊控制方法研究.pdf
- 多機器人編隊控制算法的研究與實現(xiàn).pdf
- 多機器人編隊群集運動控制的研究.pdf
評論
0/150
提交評論