基于迭代學習控制的開關磁阻電機轉矩脈動最小化控制研究.pdf

1、開關磁阻電機具有結構簡單堅固，制造成本低，工作可靠，控制靈活，運行效率高，適用于高速和惡劣環(huán)境下運行等優(yōu)點。開關磁阻電機傳動系統(tǒng)，具有許多交直流傳動系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點，引起世界各國廣泛的研究興趣。但是，由開關磁阻電機雙凸級結構所帶來的轉矩脈動嚴重的問題，一直成為制約其進入更多應用領域的主要障礙。如何有效減小開關磁阻電機轉矩脈動，逐漸成為國內外學者研究的熱點。 本課題將迭代學習控制引入到開關磁阻電機轉矩控制中。迭代學習控制具有算法簡

2、單，且控制過程不需要預知被控系統(tǒng)模型和參數的特點，用于減小開關磁阻電機的轉矩脈動有明顯的優(yōu)勢。本課題以TI公司的DSP TMS320F2812為控制核心，設計了轉矩控制器實驗系統(tǒng)，進行了理論分析和實驗研究。 論文首先介紹了開關磁阻電機的發(fā)展情況和主要特點，以及在減小轉矩脈動方面，國內外目前的研究現(xiàn)狀；其次，介紹了開關磁阻電機的本體結構及其線性數學模型，闡述了開關磁阻電機調速系統(tǒng)的基本組成和運行機理，分析了目前通常采用的三種控制策

3、略；第三，對迭代學習控制理論進行了介紹和分析，并對其收斂性情況進行了論證，建立了開關磁阻電機非線性數學模型，采用Matlab中的Simulink對基于迭代學習控制的轉矩控制器進行了仿真研究；第四，設計了基于迭代學習控制的開關磁阻電機實際實驗系統(tǒng)，對象為一臺0．375kW的開關磁阻電機樣機，詳細說明了該控制策略運用于實際系統(tǒng)的思路和方法，并對硬件電路和軟件流程分別進行了說明；最后在實際實驗系統(tǒng)設計的基礎上，進行了基于迭代學習控制的轉矩控制