機器人化的倉儲物流系統(tǒng)動態(tài)調(diào)度研究.pdf

1、近年來，隨著信息技術的快速全面普及，B2C電子商務模式表現(xiàn)出強勁的發(fā)展勢頭。對于B2C企業(yè)來說，一個精確、快速、穩(wěn)定的倉儲物流體系是企業(yè)能夠良好運營的根本保障，倉儲的效率和質(zhì)量直接決定了企業(yè)的服務水平和客戶滿意度等關鍵因素。倉儲系統(tǒng)在發(fā)展過程中不斷引進新的技術和設備的同時，也在不斷地迎合不同企業(yè)和客戶的需求。作為B2C企業(yè)的倉儲系統(tǒng)，除了要具備存儲、分揀、配送等基本功能，還要能夠應對高度動態(tài)的環(huán)境變化。機器人化的B2C倉儲物流系統(tǒng)的出現(xiàn)

2、，如Kiva系統(tǒng)，開創(chuàng)了B2C倉儲物流領域的新局面，也代表了倉儲業(yè)未來的發(fā)展方向。
　　本文的研究以機器人化的B2C倉儲物流系統(tǒng)為背景，對這種多機器人化的高度動態(tài)的倉儲系統(tǒng)提出了基于調(diào)度規(guī)則的調(diào)度方案。本文回顧了B2C電子商務和倉儲系統(tǒng)的發(fā)展歷程，分析了作為B2C倉儲系統(tǒng)的物流調(diào)度具有極高的動態(tài)性和復雜性。并總結了國內(nèi)外有關動態(tài)調(diào)度問題的研究成果，指出了當前研究中存在的問題。在此基礎上，本文進行了如下幾方面的工作：
　　首先

3、，以 Kiva系統(tǒng)為例，對機器人化的 B2C倉儲物流系統(tǒng)進行了詳細介紹，總結了系統(tǒng)的關鍵研究問題，明確了本文的研究重點，介紹了本文所用到的一種新的仿真軟件——AlphabetSoup。
　　對于機器人化的B2C倉儲物流系統(tǒng)，針對機器人從拿起貨架到放下貨架的一次工作循環(huán)中所能服務的分揀站數(shù)量和所能完成的任務數(shù)量，將機器人出庫任務模式分為單次單站單任務、單次單站多任務和單次多站多任務三種。通過仿真實驗對比，驗證了多站多任務模式在出庫效

4、率上具有明顯優(yōu)勢。
　　然后，在多站多出庫任務模式下，提出了適合于本文所關注的動態(tài)倉儲環(huán)境的調(diào)度規(guī)則，包括貨架選擇規(guī)則和任務選擇規(guī)則。對于任務選擇不僅包括一些簡單規(guī)則，還提出了復合規(guī)則。對貨架選擇規(guī)則和任務選擇規(guī)則進行組合，通過 AlphabetSoup進行仿真實驗，驗證了組合規(guī)則的有效性，并且通過調(diào)整復合規(guī)則的權值，驗證了復合規(guī)則比簡單規(guī)則所具有的優(yōu)越性。
　　最后，通過改變系統(tǒng)環(huán)境參數(shù)，分別研究了不同倉庫規(guī)模和不同機器人