面向模具制造的機器人單元調(diào)度系統(tǒng)研究.pdf

1、模具是現(xiàn)代工業(yè)產(chǎn)品成形的重要工藝裝備之一,為國民經(jīng)濟的許多產(chǎn)品提供了重要的裝備基礎(chǔ),其不僅專業(yè)化和生產(chǎn)集約化程度高,而且技術(shù)含量也極高。在全球激烈的市場競爭中,模具的精度、質(zhì)量、壽命以及交貨期的要求越來越高。但是,同國外同行業(yè)先進水平相比,我國模具生產(chǎn)水平還存在較大差距,加工精度不高、專業(yè)化程度低、工藝裝備水平低、設(shè)備利用率低、交貨期難以保證等問題仍比較突出。為此,提出了在模具制造中引進機器人制造單元(以下簡稱:模具機器人制造單元)這一

2、制造系統(tǒng)新形式,為模具企業(yè)運用先進制造手段提升產(chǎn)品質(zhì)量與交貨表現(xiàn),進而提高企業(yè)核心競爭力提供現(xiàn)實基礎(chǔ)。
　　 機器人制造單元在模具生產(chǎn)中的運用是一種全新的嘗試,合理分配和調(diào)度制造單元內(nèi)各資源,充分發(fā)揮制造單元的生產(chǎn)效率是核心研究內(nèi)容。本文就模具機器人制造單元調(diào)度系統(tǒng)的運行機制、建模及求解算法等進行了深入的研究。
　　 首先,為了確保所建機器人制造單元系統(tǒng)的生產(chǎn)效率發(fā)揮到最優(yōu),結(jié)合模具企業(yè)實際情況,對模具機器人制造單元調(diào)度

3、系統(tǒng)進行了運行機制研究,分析了系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題并提出了相應(yīng)的解決思路,為調(diào)度系統(tǒng)的構(gòu)建打下基礎(chǔ)。
　　 其次,分析了模具機器人制造單元任務(wù)調(diào)度的內(nèi)容和特點,針對模具機器人制造單元作業(yè)任務(wù)難以合理分配的問題,以最小化工件組的最大完工時間為目標(biāo),建立了任務(wù)調(diào)度的數(shù)學(xué)模型,并提出了模型求解的總體策略。
　　 再次,為了提高模型求解的速度和效率,綜合分析了現(xiàn)行調(diào)度算法的優(yōu)缺點,并結(jié)合模具機器人制造單元任務(wù)調(diào)度的實際情況,設(shè)計了