基于軟測(cè)量的預(yù)測(cè)控制在冷連軋厚度控制中的研究.pdf

1、由于各種干擾的存在，工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程往往具有非線(xiàn)性、多變量、強(qiáng)耦合、時(shí)變或是大滯后的特點(diǎn)，傳統(tǒng)控制理論因無(wú)法建立精確的數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用范圍受到很大限制，近些年來(lái)興起的智能控制策略能很好的解決這一問(wèn)題。預(yù)測(cè)控制作為智能控制方法中的一種，充分應(yīng)用了現(xiàn)代控制理論中的最優(yōu)化思想，利用模型預(yù)測(cè)、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正實(shí)現(xiàn)局部最優(yōu)；在復(fù)雜的工業(yè)過(guò)程中，一些重要的參數(shù)無(wú)法或很難用傳感器直接測(cè)量，但又必須對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)視和控制，使用軟測(cè)量的方法可以通過(guò)輔助變量

2、實(shí)現(xiàn)主導(dǎo)變量的最優(yōu)估計(jì)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹自動(dòng)厚度控制系統(tǒng)基本概念，了解厚差產(chǎn)生原因，深入研究其控制原理，并介紹了幾種目前工程實(shí)踐中應(yīng)用最為普遍的AGC形式及其控制原理，并建立了冷軋機(jī)液壓AGC系統(tǒng)的簡(jiǎn)要數(shù)學(xué)模型。⑵測(cè)厚儀式AGC由于測(cè)厚儀安裝位置的限制和采用反饋形式的厚度控制系統(tǒng)，使得該系統(tǒng)具有大滯后的特點(diǎn)。傳統(tǒng)控制過(guò)于依賴(lài)精確的數(shù)學(xué)模型，為了找到一種不依賴(lài)數(shù)學(xué)模型的控制方法，本文引入了結(jié)合軟測(cè)量的廣義預(yù)測(cè)控制策略

3、。首先使用模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了冷連軋帶鋼出口厚度軟測(cè)量模型；然后針對(duì)GPC的在線(xiàn)計(jì)算量大，不適合非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制等特點(diǎn)，建立結(jié)合軟測(cè)量的廣義預(yù)測(cè)控制模型，并將其應(yīng)用在測(cè)厚儀式AGC冷連軋帶鋼出口厚度控制系統(tǒng)中。⑶對(duì)軟測(cè)量模型和結(jié)合軟測(cè)量的預(yù)測(cè)控制策略進(jìn)行仿真研究。仿真結(jié)果表明軟測(cè)量模型能對(duì)帶鋼出口厚度進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)，并達(dá)到較高的精度；結(jié)合軟測(cè)量的預(yù)測(cè)控制策略能很好的控制冷連軋機(jī)帶鋼出口厚度，減小計(jì)算量，提高控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，抗干擾能力