低成本長(zhǎng)航時(shí)自主導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、隨著現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，飛行載體和武器對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的性能和精度方面的要求越來越高，與此同時(shí)應(yīng)用領(lǐng)域還要求長(zhǎng)時(shí)間導(dǎo)航的具有可靠的準(zhǔn)確性、冗余性和容錯(cuò)性。為了實(shí)現(xiàn)較高精度的中遠(yuǎn)程導(dǎo)航，本文提出了一種低成本長(zhǎng)航時(shí)自主導(dǎo)航系統(tǒng)----多普勒雷達(dá)/光纖慣導(dǎo)組合導(dǎo)航。
　　本文按照軟件開發(fā)的規(guī)范流程，首先介紹了開發(fā)組合導(dǎo)航系統(tǒng)所需要的理論和技術(shù)，對(duì)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理進(jìn)行研究，建立了慣性測(cè)量裝置與雷達(dá)系統(tǒng)的誤差模型，并運(yùn)用Kalman濾波對(duì)其組

2、合系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。在此基礎(chǔ)上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的需求分析，包括詳細(xì)描述了系統(tǒng)應(yīng)用背景，嚴(yán)格定位了系統(tǒng)目標(biāo)，進(jìn)而確定了系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，著重分析了系統(tǒng)的功能需求和系統(tǒng)的性能需求；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)階段，主要是進(jìn)一步的設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的架構(gòu)，各個(gè)功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)和監(jiān)控軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)；系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)階段，主要是介紹一下各個(gè)模塊和監(jiān)控軟件實(shí)現(xiàn)的具體技術(shù)和方法，然后結(jié)合程序界面具體說明實(shí)現(xiàn)情況；在系統(tǒng)測(cè)試階段，通過多次的地面跑車試驗(yàn)證明，本文提出的導(dǎo)航系統(tǒng)能夠