2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、農(nóng)業(yè)車輛自主導航技術(shù)的使用可有效提高農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)率、作業(yè)精度和使用的可靠性，減輕操作人員的勞動強度，從而降低生產(chǎn)成本、提高農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量。 導航傳感器作為自主導航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分能夠獲得車輛的定位信息(車輛的位置、方向和狀態(tài))。全球定位系統(tǒng)(GPS，GlobalPositoningSystem)以其高精度、全天候等特點被廣泛用于室外農(nóng)業(yè)機械自主導航系統(tǒng)，為車輛提供高精度的絕對位置信息，保證農(nóng)業(yè)作業(yè)的一致性，避免作業(yè)過程中產(chǎn)生銜接

2、行的重耕、漏耕。 本課題以ActivMediaRobotics公司的PioneerⅢ-AT室外全地形智能移動機器人為研究平臺，消化、吸收其硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計，以Trimble公司的GPSTotalStation4700系統(tǒng)為導航傳感器，以VisualC++6.0為軟件開發(fā)平臺，開發(fā)了一個用于農(nóng)業(yè)車輛的自主導航軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)包括GPS數(shù)據(jù)采集及處理、地圖操作、車輛自主導航控制三個主要模塊。其中GPS數(shù)據(jù)采集及處理模塊主要完成

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