低成本GPS-SINS組合導航系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為了滿足現代高性能導航系統(tǒng)高精度和低成本的雙重要求，GPS/SINS組合導航系統(tǒng)是一種較好的解決方案。本文的研究目的是在低成本的前提下提高導航系統(tǒng)的可靠性和定位精度。 本文針對低成本GPS/SINS組合導航系統(tǒng)設計理論及工程應用進行了深入研究。采用低成本微慣性測量元件、低成本GPS-OEM板、ARM處理器和液晶顯示屏設計了一種低成本的GPS/SINS組合導航系統(tǒng)，從硬件上實現該組合導航系統(tǒng)。通過分析GPS/SINS組合導航系統(tǒng)的

2、組合模式，系統(tǒng)設計采用工程上易于實現的位置、速度組合方式，采用反饋校正的方法，來提高捷聯(lián)慣導模塊的導航定位精度。對捷聯(lián)慣性導航模塊的數字迭代算法進行了深入研究，詳細描述了捷聯(lián)慣導模塊工程應用中的初始對準、姿態(tài)更新、速度更新及位置更新算法。提出了一種低成本GPS/SINS組合導航系統(tǒng)算法，繪制了該算法流程圖并用程序實現該算法。設計了GPS接收和液晶顯示程序，文中給出了程序流程圖。對本課題所設計的低成本GPS/SINS組合導航系統(tǒng)的實驗數據

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