

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、無(wú)人機(jī)在軍事和民用方面都具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,一直以來(lái)都是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的重要組成部分,是無(wú)人機(jī)安全和穩(wěn)定飛行的基礎(chǔ)。低成本無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航作為無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù),越來(lái)越受到各國(guó)學(xué)者的重視。本文通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)現(xiàn)有傳感器的分析,針對(duì)低成本無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航展開(kāi)了研究。
首先,本文針對(duì)DR導(dǎo)航系統(tǒng)中空速表進(jìn)行了分析研究。對(duì)空速管進(jìn)行了建模研究,針對(duì)引起空速誤差的幾個(gè)因素(動(dòng)壓、靜壓和靜溫)進(jìn)行了建模研究和仿
2、真分析。通過(guò)實(shí)驗(yàn)分析得出,在測(cè)量空速的過(guò)程中,靜壓是空速誤差的主要誤差源,是進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)年P(guān)鍵所在。
接著,論文針對(duì)電子磁羅盤(pán)和角速率陀螺航向測(cè)量傳感器的測(cè)量原理和誤差進(jìn)行了分析,采用卡爾曼濾波方法對(duì)基于磁傳感器/陀螺的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合研究,并在此基礎(chǔ)上,引入誤差檢測(cè)和補(bǔ)償環(huán)節(jié),有效地抑制了航向測(cè)量傳感器數(shù)據(jù)中的隨機(jī)誤差和低頻誤差。
利用電子磁羅盤(pán)和陀螺儀的互補(bǔ)特性,文中采用補(bǔ)償濾波算法對(duì)航向測(cè)量傳感器的
3、輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行信息融合研究。提出抗差補(bǔ)償濾波算法,使系統(tǒng)更加的穩(wěn)定,并進(jìn)一步提高了輸出航向角的精度。
最后,本文基于對(duì)航向測(cè)量數(shù)據(jù)信息融合算法的研究,對(duì)低成本無(wú)人機(jī)進(jìn)行了自主導(dǎo)航算法研究,通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析,驗(yàn)證了此方法有效提高了導(dǎo)航定位的精度,改善了系統(tǒng)的性能,增強(qiáng)了導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
通過(guò)本文的研究表明,由空速表,電子磁羅盤(pán)和陀螺儀構(gòu)成的低成本無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng),經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波或抗差補(bǔ)償濾波后,能夠有效抑制
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 基于MEMS-GPS組合導(dǎo)航的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 小型四旋翼無(wú)人機(jī)自主識(shí)別導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 基于北斗的低成本無(wú)人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 低成本組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 低成本微小型無(wú)人機(jī)慣性組合導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 基于電力巡檢的無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng).pdf
- 無(wú)人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)故障檢測(cè)方法研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃及導(dǎo)航系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于視覺(jué)的四旋翼無(wú)人機(jī)室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 超長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人機(jī)持久組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 基于STM32的車載航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃及導(dǎo)航定位系統(tǒng)研究.pdf
- 基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 面向小型旋翼無(wú)人機(jī)的低成本組合導(dǎo)航算法研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)編隊(duì)導(dǎo)航與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 低成本SINS-GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)低成本微小型自主定位系統(tǒng)技術(shù)研究.pdf
- 低成本GPS-SINS-GIS組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)航拍攝影
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論