基于自然人機交互技術的虛擬漫游系統(tǒng)設計.pdf

1、自然人機交互技術是當今計算機科學研究領域最為前沿和熱門的方向之一，而其中基于微軟Kinect的應用開發(fā)最受注目。Kinect自然人機交互技術包含了深度圖像、骨骼跟蹤、面部跟蹤、語音識別等重要技術，在醫(yī)療康復、虛擬仿真、機器人視覺、游戲娛樂、三維建模等方面具有廣闊的應用前景。
　　本文基于Kinect自然人機交互技術，研究了原地走路識別算法、面控鼠標算法以及在虛擬漫游項目中的應用。首先本文對人體原地行走的步態(tài)進行分析，提出基于屈膝角

2、度識別原地走路的方法，這是一種根據(jù)人體關節(jié)點坐標計算膝蓋屈伸角度的方法，利用了Kinect骨骼跟蹤技術和三角幾何知識，消除了傳統(tǒng)離地高度識別所帶來的個體身高差異問題，提高了原地走路識別的普遍適用性。在面控鼠標方面，本文提出一種簡單的實現(xiàn)方法，通過Kinect面部跟蹤技術，計算出面部的俯仰角度和偏航角度，再映射成屏幕坐標，進而改變鼠標的坐標位置，達到通過面部控制鼠標的目的。最后本文利用Unity3D設計了一套虛擬漫游系統(tǒng)，通過原地走路觸發(fā)