基于人機(jī)交互的智能輪椅設(shè)計(jì)研究.pdf

1、目前，我國(guó)已逐漸步入老齡化社會(huì)，同時(shí)由于疾病與意外事故的頻發(fā)，下肢損傷及功能受限的患者仍然普遍存在，輪椅也因此面臨著日漸強(qiáng)烈的需求;并且隨著科技水平的提高和智能產(chǎn)品的普及，人們對(duì)輪椅的功能和智能化需求也相應(yīng)增加。但是目前市場(chǎng)上大多數(shù)輪椅功能簡(jiǎn)單，人機(jī)交互差，智能化系統(tǒng)還較少應(yīng)用于輪椅方面，用戶完全實(shí)現(xiàn)生活自理還存在著很大的困難。因此，本文基于人機(jī)交互理論方法，對(duì)智能輪椅進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了集合越障、自動(dòng)避障、站立變形、輔助康復(fù)治療等功能于一

2、身的智能輪椅來(lái)滿足特殊人群需要，并且對(duì)智能輪椅的外觀和人機(jī)界面進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，給出了設(shè)計(jì)方案，試驗(yàn)結(jié)果表明該輪椅和同類(lèi)產(chǎn)品相比，人機(jī)交互性較強(qiáng)，能夠幫助用戶獨(dú)立完成更多的行為，具有很大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
　　本文首先對(duì)國(guó)內(nèi)外智能輪椅的現(xiàn)狀進(jìn)行了研究和調(diào)研，對(duì)人機(jī)交互理論的定義、發(fā)展、要素以及研究目標(biāo)、過(guò)程和方法進(jìn)行了概述，同時(shí)對(duì)智能輪椅進(jìn)行了界定，并探討了人機(jī)交互理論在智能輪椅中的應(yīng)用。其次，通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，對(duì)競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品、智能輪椅功能和

3、智能輪椅技術(shù)進(jìn)行分析;同時(shí)通過(guò)用戶調(diào)研，在生理、心理、社會(huì)、審美四個(gè)層面對(duì)用戶需求進(jìn)行分析，并進(jìn)行角色模型設(shè)定，從而對(duì)智能輪椅的目標(biāo)用戶和功能進(jìn)行定位。再次，在市場(chǎng)調(diào)研和用戶研究的基礎(chǔ)之上提出了智能輪椅造型和交互界面兩方面的設(shè)計(jì)原則，造型方面的原則包括安全性、舒適性和可操作性;交互界面方面的原則包括簡(jiǎn)潔性、直接性、易理解性。最后，進(jìn)行了基于人機(jī)交互的智能輪椅的設(shè)計(jì)實(shí)踐，從功能、造型、色彩和交互界面四方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試和可用性