雷達伺服系統(tǒng)與人機實驗系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、本論文的任務(wù)是研發(fā)某型機載雷達的定向天線伺服控制系統(tǒng)，然后在此機載伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加裝倒立擺和手動控制桿，構(gòu)成一個研究性的人機實驗系統(tǒng)。
　　機載雷達伺服控制系統(tǒng)是一個實際的研發(fā)項目，與目前市場上常規(guī)的控制系統(tǒng)區(qū)別主要是更為嚴(yán)苛的邊界條件限制；包括系統(tǒng)的尺寸和重量、運行溫度范圍、抗沖擊和震動、電磁兼容性、高可靠性等。本文在上述嚴(yán)格限制下通過分析系統(tǒng)需求，確定總體方案，繪制硬件電路，設(shè)計軟件流程和實現(xiàn)程序代碼；最終設(shè)計并實現(xiàn)了一套用

2、于驅(qū)動某型機載雷達天線旋轉(zhuǎn)的伺服控制系統(tǒng)，現(xiàn)已交付使用。
　　依照項目需求，設(shè)計伺服系統(tǒng)為三環(huán)控制方式，并依據(jù)整定原則對控制器PID參數(shù)進行了整定。整套機載雷達伺服系統(tǒng)在隨后的模擬環(huán)境試驗中經(jīng)受了沖擊、加速度、振動和高低溫試驗的考驗，滿足系統(tǒng)指標(biāo)，證明工作工作是成功的。在此基礎(chǔ)上論文還研究了系統(tǒng)在振動試驗和機載飛行中進行參數(shù)自整定和在線自修正的理論，為機載伺服系統(tǒng)控制算法的改進作了理論準(zhǔn)備。
　　在完成上述系統(tǒng)基礎(chǔ)上，拆除轉(zhuǎn)