某型雷達天線伺服系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、本論文的研究背景是研制某型機載雷達天線伺服系統(tǒng)，其邊界限制條件比通常的伺服系統(tǒng)有更高要求。邊界條件主要考慮尺寸、重量、環(huán)境溫度范圍、沖擊、寬譜帶強振動、電磁兼容性、高可靠性和電源供電能力的限制等。這些限制條件，放在國內(nèi)工業(yè)基礎(chǔ)這個大背景下，有些還屬于比較嚴厲的限制。在這些嚴格的限制下，本文設計與實現(xiàn)了一套用于驅(qū)動某型機載雷達天線進行方位掃描的伺服系統(tǒng)，重點是建模、分析與設計伺服控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)與實現(xiàn)、系統(tǒng)的調(diào)試、以及振動試

2、驗和高低溫試驗。主要工作包括以下內(nèi)容。
　　 通過對技術(shù)指標及工作環(huán)境的分析和計算，本文進行了關(guān)鍵元器件的選型計算并據(jù)此確定了相應的關(guān)鍵元器件；在綜合考慮了轉(zhuǎn)臺尺寸、重量、抗振動干擾、低溫阻力和自鎖這些因素，確定了轉(zhuǎn)臺必須采用二級減速器大減速比方案；經(jīng)過分析計算，確定了控制器必須采用三環(huán)路的結(jié)構(gòu)形式，對系統(tǒng)機械諧振和強干擾進行了靈敏度分析，并對控制器參數(shù)也進行了整定，確定了控制器采用單片機、CPLD、集成計數(shù)解碼器、驅(qū)動器、天線